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Déversement, charge électrique et remplissage d'eau
En général, à la fin de la route, le robot se dirige jusqu'à la station de déversement. Le lisier est déversé,
les poches d'eau sont remplies et la batterie est chargée. Dans une station de déversement et de
remplissage combinée, le déversement et le remplissage d'eau démarrent en même temps. Au bout de
2 minutes, lorsque les poches d'eau sont pleines, le robot recule jusqu'à la position à partir de laquelle
l'action de suivi du mur vers la station d'eau a commencé, et le robot se dirige vers le chargeur.
Le robot est chargé jusqu'au suivi de la route suivante conformément à la planification journalière.
L'utilisation la plus efficace de l'espace du robot est le remplissage des poches d'eau pendant ou après le
déversement du lisier.
5.2
Fonctionnement du Lely Sand flush (en option)
5.2.1
Boîtier de commande
Figure 20. Boîtier de commande
LÉGENDE : 1. Interrupteur de minuterie - 2. Témoin LED de rinçage en cours - 3. Témoin LED de système activé
Les deux témoins LED indiquent les informations suivantes :
•
Le "témoin LED de système activé" (3) s'allume lorsque l'interrupteur est en position 1, 2 ou 3. Le
"témoin LED de système activé" s'éteint lorsque l'interrupteur est réglé sur 0. Notez que l'ensemble du
système est sous tension tant que la fiche d'alimentation électrique est raccordée à la prise électrique.
Le "témoin LED de rinçage en cours" (2) s'allume pendant le rinçage, lorsque la pompe est active. Le
•
temps de rinçage dépend de la position de l'interrupteur.
L'interrupteur de la minuterie a 4 positions :
5-2
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Fonctionnement
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