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Figure 14. Présentation du point de vidange
LÉGENDE : 1. Supports du point de vidange - 2. Châssis de sécurité du point de vidange
4.2.4
Station de charge électrique
Les routes du robot commencent et se terminent normalement à la station de charge électrique. Le robot
se recharge de lui-même à la station de charge électrique.
Le robot peut rester branché en permanence à la station de charge électrique. Le VCB et le VIOB
surveillent continuellement l'état de la batterie et contrôlent la charge électrique pour que l'état de la
batterie soit optimal.
Notez que vous ne pouvez pas éteindre le robot lorsqu'il est raccordé au chargeur. Le robot ne peut pas
être mis hors tension correctement lorsqu'il est raccordé.
Unité de contact du chargeur
L'unité de contact du chargeur (3) (voir figure 15 à la page 4-9) est toujours montée à un mur. La forme de
l'unité murale permet de garder les bandes de charge électrique du robot exemptes de lisier et de saleté.
Les électrodes du chargeur de batterie (1) se trouvent à l'avant, le plus loin possible du mur.
Chargeur de batterie
L'unité murale (2) contient un chargeur de batterie électronique de 20 A équipé de deux témoins LED sur
le côté supérieur droit. Les témoins LED sont visibles via l'ouverture de l'unité murale. Les témoins LED
ont les significations suivantes :
4-8
Description
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