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9
Test et réglage
9.1
Tester les capteurs à ultrasons
1.
Connectez l'appli Lely Control Plus à la machine... (voir Connectez l'appli Lely Control Plus à la machine.
à la page 7-8).
2.
Dans le menu principal de l'appli Lely Control Plus, tapez sur .
3.
Tapez sur Ultrason.
Un écran avec les résultats des tests s'affiche. Le résultat doit être Satisfaisant ou Excellent pour
•
les capteurs gauche et droit.
Si ce n'est pas le cas, (voir Nettoyer les capteurs à ultrasons à la page 8-5) et refaire les tests.
•
Si les résultats du test ne sont toujours pas Satisfaisant ou Excellent, le(s) capteur(s) à ultrasons
•
doit(vent) être remplacé(s).
9.2
Calibrage des roues
Si, au bout de deux tentatives de calibrage, les roues ont un diamètre inférieur à 280 mm,
cela signifie que les pneus doivent être remplacés.
Sur le smartphone :
1.
Assurez-vous que le robot se trouve dans un couloir et qu'il peut se déplacer librement en ligne droite
sur au moins 5 m (16 pi) sans patiner ou heurter un objet.
2.
Tracez un repère au sol pour indiquer la position de départ.
3.
Connectez votre smartphone au robot (voir Couplage de votre smartphone à la machine à la page 6-1).
4.
Dans le menu principal, appuyez sur Paramètres.
5.
Appuyez sur Roues.
6.
Appuyez sur Calibrage des roues.
7.
Appuyez sur Étalonnage assisté.
Notez l'ancienne valeur de calibrage. En cas d'échec de la procédure, vous pouvez
saisir cette valeur manuellement.
8.
Appuyez sur Démarrer. Le robot commence à se déplacer.
9.
Après que le robot a parcouru au moins 5 m (16 pi), appuyez sur Arrêter.
10.
Mesurez la distance exacte parcourue par le robot (en mm).
Test et réglage
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Test en cours.
9-1
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