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5
Fonctionnement
5.1
Fonctionnement Discovery Collector
Routes et planification journalière
Le technicien a programmé une ou plusieurs routes lors de l'installation. Ces routes doivent être définies
dans une planification journalière, c'est-à-dire un calendrier avec les heures de démarrage des routes de
0h00 à 24h00.
Le robot ne comporte qu'une seule planification journalière, la même chaque jour.
Le robot nettoie automatiquement le bâtiment chaque jour à la même heure et suit les routes
conformément à la planification journalière. Chaque route démarre au chargeur.
Avant que le robot démarre une route programmée, il calcule si la batterie contient
suffisamment d'énergie pour terminer la route. Si la batterie est trop faible, le robot
ignore la route à venir, génère un avertissement et attend le démarrage de la route
programmée suivante.
La durée de conduite maximale par jour est de 9 heures et 30 minutes (40 % de la
journée). Après avoir réglé la planification journalière, assurez-vous que ce temps de
conduite n'est pas dépassé afin d'éviter que le robot ne saute des routes.
Lorsque le robot est mis en service, il est commandé par la planification journalière. Lorsque le robot est
hors service, la planification journalière n'a aucun contrôle sur le robot et vous pouvez commander vous-
même le robot manuellement à l'aide de l'application Lely Control Plus.
Déplacement
Pour suivre la route correcte, le robot utilise :
Un logiciel spécifique capable de suivre la rotation des roues sans avoir recours à des codeurs. Cela
•
permet de calculer la distance parcourue.
Des capteurs à ultrasons qui détectent les murs et les obstacles des deux côtés du robot le long de la
•
route. Les valeurs trouvées sont comparées à l'emplacement des murs sur la route programmée.
Des points de contact : le robot heurte un mur pour détecter l'endroit où se trouve le mur.
•
Un gyroscope, pour détecter la rotation.
•
Un logiciel spécifique pour exécuter les routes programmées.
•
Lors du déplacement dans le bâtiment sur un sol fermé, la pompe à vide est activée et un vide est créé, de
l'eau est pulvérisée à l'avant pour ramollir le lisier et le rendre plus liquide. Le racle-lisier pousse le lisier
liquide vers un tas devant l'entrée de lisier. Sous l'effet du vide, le lisier est aspiré dans le robot.
Les poches d'eau du réservoir sont progressivement vidées à mesure que l'eau est pulvérisée, tandis que
le réservoir se remplit de lisier.
Sur les sections du couloir de lisier avec un sol en caillebotis, la pompe à vide est désactivée et le lisier est
poussé à travers les lattes.
Fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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