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9 SYSTÈME ÉLECTROPNEUMATIQUE
Consultez le schéma électropneumatique correspondant à la configuration choisie dans la
documentation fournie avec votre manipulateur.
10 MAINTENANCE
PROGRAMME DE MAINTENANCE
DESCRIPTION
ÉLÉMENT
Filtre régulateur
(groupe d'air)
Contrôle bi-manuel
(Guidon simple)
Tourillon CR (monté
sur la tête, CB5, CF5
et CI5)
Circuit
électropneumatique
Visserie et éléments
de fixation
Drainage du filtre
régulateur
Nettoyage général
Contrôle général des
connexions
pneumatiques
Ressort à gaz
Capteur de bonne
préhension de la
pièce
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
ACTION/PÉRIODE
Détection de fissures, rayures ou toute dégradation du
verre en résine transparente du filtre d'air, régulateur.
Il remplace la cartouche filtrante.
Vérification de l'usage correct du système poignée-
pommeau selon
[Voir SYSTÈME BI-MANUEL page 46].
Les
composants
caoutchouc tels que des joints
sont considérés comme des
consommables et leur bon
état devra être vérifié chaque
année.
Ils
doivent
remplacés tous les trois ans.
[Voir
VÉRIFICATION
JOINTS page 61].
Vérifier son bon fonctionnement, notamment sur les
systèmes
de
sécurité
ÉLECTROPNEUMATIQUE page 51].
Vérifier le serrage et la fonctionnalité des éléments de
fixation.
Purger le filtre à air appartenant à l'ensemble filtre-
régulateur.
Lorsque vous trouverez de la saleté, nettoyez avec un
produit domestique doux. Ne pas utiliser d'autres
produits nettoyants, ils risquent de provoquer des
dommages.
Effectuer
un
contrôle
pneumatiques.
[Voir SYSTÈME ÉLECTROPNEUMATIQUE
page 51].
Vérification de son bon fonctionnement, si nécessaire le
remplacer
[Voir REMPLACEMENT DU VÉRIN ET DU
RESSORT À GAZ page 53].
Vérifier que le voyant du capteur fonctionne
correctement lors de la détection d'une pièce. Si ce
n'est pas le cas, déconnecter le capteur, l'alimenter en
24V et vérifier que la commutation est correcte. Si elle
ne fonctionne pas, la remplacer.
en
être
DES
selon.
[Voir
SYSTÈME
général
des
connexions
PÉRIODE
Périodiquement
Tous les 2 ans ou
lorsque la chute de
pression est de 0,1
MPa, ce qui se
produit en premier
Préalable à chaque
utilisation
Annuel/tous
les
trois ans
Préalable à chaque
utilisation
Périodiquement
Périodiquement
Périodiquement
Périodiquement
Préalable à chaque
utilisation
Préalable à chaque
utilisation
51
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