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Pour activer la pression basse, il faudra :
1. Appuyer sur le bouton central de la manette (1) et, sans le relâcher, le faire tourner dans
le sens des aiguilles d'une montre. L'actionneur videra le vérin jusqu'à atteindre la basse
pression et le voyant sur l'écran (2) passera du vert à l'orange, l'actionneur restera activé.
2. Le dispositif de préhension de la charge, par exemple une pince, ouvrira ensuite ses
griffes. Le flux d'air sera autorisé vers l'actionneur pour sa désactivation, sur l'écran (3) le
voyant doit devenir rouge.
Si le manipulateur est acquis avec un dispositif de préhension approprié, le cycle de
fonctionnement complet se trouve dans l'annexe correspondant au dispositif de préhension.
7.4.1 Actionneurs
Afin de s'adapter à l'environnement et de faciliter la manipulation de la charge, le manipulateur
peut être équipé de différents modules de rotation, blocage et de commande de l'élévateur.
La fonction des boutons du bras est détaillée ci-dessous, pour des informations plus détaillées
voir
[Voir TÊTES page
74]:
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
41
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