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8 DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ
SYSTÈME BI-MANUEL
Afin de réduire la possibilité pour l'utilisateur d'accéder avec ses mains aux mouvements
dangereux du manipulateur et/ou de l'outillage intégré, un système à deux mains est prévu pour
effectuer les actions qui comportent le plus de risques de coincement, de blessure et
d'écrasement.
Cela s'applique à toutes les actions qui activent ou désactivent un actionneur (ouverture et
fermeture de l'outillage, activation ou désactivation des modules rotatifs, haute pression et
basse pression).
Le mode de fonctionnement sera donc tel qu'il est décrit :
9
Appuyer sur le bouton de sécurité bi-manuel du guidon et en même temps sur
le bouton de
l'actionneur correspondant
[Voir FONCTIONNEMENT page
31].
9
Tolérance maximale de synchronisation = 0,5 seconde.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
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