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SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
4.7.1 Spécifications techniques générales
Dimensions et masse
Hauteur
Longueur
Largeur
Masse
Mouvements
Plan ZX
Rayon de travail sur XY
Axe Z
Axe Z
Axe Z
Axe Z
Course verticale
Couple de réaction
Couple maximal
Travail en vertical MAX. tête
Capacité de charge
Plage de charge nette maximale
Charge nette maximale
Charge brute maximale
préhension de charge + charge à manipuler)
Batteries
Capacité de la batterie
Temps de charge
Temps de fonctionnement
Durée de vie utile
Spécifications électriques
Tension d'alimentation
Tension de fonctionnement
Puissance
Indice de protection
Spécifications pneumatiques
Fluide d'alimentation
Pression max. d'alimentation
Pression de fonctionnement
Consommation maximale instantanée
Conditions de travail
Température
Humidité relative
Atmosphère
Bruit
Illumination minimale Poste de travail
2
L'équipement ne fonctionnera pas en dessous de 4 bar
3
La plage de température sera réduite à +10 à +45 °C dans le cas de l'utilisation de ventouses sur le dispositif de
préhension de la charge.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES GÉNÉRALES
1
2
3
4
(dispositif de
3
(13,6")
345 mm
(37,9")
963 mm
(11,2")
283 mm
(106 lb)
48 kg
± 39º
1680 mm
360º
180º
180º
180º
(27,8")
705 mm
(258 ft Ib)
350 Nm
0-50Kg
(0-110 lb)
(110 lb)
50 kg
(154 lb)
70 kg
5 Ah
60 - 90 min
17 - 25 h
100-240Vac 50-60Hz
24V
100 W
IP42
Air sous pression
(7 bar)
0,7 MPa
2
0,45 - 0,65 MPa
515 dm
3
/min
+5 à +45ºC
Max. 70 %
Environnements industriels intérieurs
<70 dB(A)
500 lux
(66,1")
(4,5 - 6,5 bar)
19
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