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RÉGULATION DE LA PRESSION
Le but de cette régulation est de maintenir le bras pivotant du manipulateur en équilibre et
donc atteindre l'apesanteur de l'ensemble adaptée aux conditions de charge et de travail.
Il existe plusieurs pressions de fonctionnement.
Pression d'alimentation : Pression d'air entrant dans l'équipement.
-
Pression basse (LP) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
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manipulateur ne supporte pas de charge.
Pression élevée minimale (MIN)Il s'agit de la pression minimale qui parviendra au vérin
-
lorsque le manipulateur supporte une charge. La conversion en kg s'affiche sur l'écran.
Pression élevée maximale (MAX)Il s'agit de la pression minimale qui parviendra au
-
vérin lorsque le manipulateur supporte une charge. La conversion en kg s'affiche sur
l'écran.
Ces pressions peuvent être modifiées facilement et en toute sécurité pour s'adapter au poids de
la charge à manipuler. Elles devront être ajustées aux conditions de travail en respectant les
recommandations suivantes :
6.4.1 Régulation de la pression d'alimentation
Régler la pression d'alimentation en air selon les conditions de travail, et actionner pour cela le
régulateur de pression (1).
1. Tirer le module de la poignée vers le haut pour débloquer le mécanisme d'anti-rotation.
2. Tourner la poignée vers la gauche ou la droite pour ajuster la pression. (max. 0,7 MPa) (la
pression doit être d'environ 0,1 Mpa supérieur à la pression la plus élevée), en prenant
pour référence
La pression d'alimentation minimale est de 4 bars. L'équipement ne fonctionnera pas si la
pression est inférieure.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
[Voir Pressions de fonctionnement page
20].
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