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ACTIVATION BASSE PRESSION EN CAS DE PERTE DU SIGNAL DE PRÉHENSION
CORRECTE DE L'ACTIONNEUR
Valable en cas de présence de soupape de sécurité avec correcte préhension.
En cas de panne soudaine dans la préhension de la pièce à manipuler, la pression basse est
activée automatiquement, empêchant sa montée incontrôlée et brusque.
VÉRIFICATION
✓
Il faudra vérifier son bon fonctionnement tel que décrit ci-après, et aux périodes indiquées
dans le programme de maintenance.
✓
Pour que cette vérification soit efficace, il est nécessaire d'avoir installé un dispositif de
préhension de la charge homologué avec le manipulateur.
✓
Si nécessaire, assigner deux opérateurs pour réaliser cette tâche en toute sécurité.
Étapes pour la vérification :
1. Ouvrir la soupape principale (position OPEN) et vérifier l'alimentation en air
OUVERTURE ET FERMETURE DE LA SOUPAPE PRINCIPALE page 24].
2. Régler la charge MIN à 5 kg
29].
3. Activer l'actionneur sans aucune pièce à tenir
4. Activer le capteur de sécurité situé sur l'actionneur et qui indique la préhension
appropriée de la pièce.
5. Activer la pression élevée sur l'équipement. ATTENTION : en activant la pression élevée, le
bras montera avec une force de 5 kg
6. Arrêter d'actionner le capteur de sécurité et vérifier que le bras descend, c'est-à-dire que
la pression basse est activée.
Le bras pivotant devra rester avec la pression basse activée.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
[Voir PROGRAMME DE MAINTENANCE page
[Voir Régulation de la haute pression minimale (MIN) page
[Voir FONCTIONNEMENT page 31].
[Voir FONCTIONNEMENT page31].
51].
[Voir
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