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6.4.2 Équilibrage du bras sans charge (Pression basse - LP)
AVERTISSEMENT
✓ Le réglage du bras sans charge implique d'avoir installé un dispositif de préhension de la
charge homologué (pince, ventouses, aimant...) et de disposer de l'équipement dûment
intégré.
✓ Il faut s'abstenir d'activer la pression élevée pendant ce processus.
1. Vérifier que l'équipement maintient une pression basse activée
page 31].
2. Régler la basse pression (LP) à l'aide des boutons (1) baisser la pression et (2) augmenter
la pression de façon à ce que le bras pivotant du manipulateur soit équilibré par lui-
même. Dans la zone (3), la valeur de la pression doit être modifiée instantanément.
3. Appuyer simultanément sur les boutons (1) et (2) pendant 1 seconde pour enregistrer la
valeur sélectionnée. Lorsque la valeur est enregistrée, une boîte verte apparaît dans la
zone (3) de l'écran.
La pression correspondant à MIN et MAX sera la même, mais lorsque la nouvelle valeur sera
enregistrée, le poids MIN et MAX sera mis à jour instantanément et recalculé de sorte que la
basse pression (LP) soit de 0 kg.
6.4.3 Équilibrage du bras avec charge (Pression élevée HP)
Il existe deux pressions de référence :
La pression minimale (MIN) : il s'agit de la pression qui entrera dans le vérin à l'activation
-
de la pression élevée. Elle correspond à la charge minimale à manipuler. La conversion en
kg s'affiche sur l'écran.
La pression maximale (MAX) : il s'agit de la pression maximale qui entrera dans le vérin.
-
Elle correspond à la charge maximale à manipuler. La conversion en kg s'affiche sur
l'écran.
La plage entre la pression élevée minimale et la pression élevée maximale sera la plage de
fonctionnement à disposition
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
[Voir FONCTIONNEMENT page
[Voir FONCTIONNEMENT
31].
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