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Tecnospiro 3arm M5E-HYBRID Manuel D'instructions page 20

Manipulateur

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4.7.2 Charge maximale
Le manipulateur peut supporter jusqu'à 50 kg
brute.
✓ La charge nette
✓ La charge brute fait référence à la somme de la charge nette et du dispositif de préhension
de la charge.
CHARGE MAXIMALE
✓ Le manipulateur peut supporter jusqu'à 50 kg
du poids du dispositif de préhension).
4.7.3 Pressions de fonctionnement
Selon les conditions de travail et le poids de la charge avec laquelle travailler, la pression
d'alimentation ou d'approvisionnement devra être ajustée en fonction du tableau suivant :
Pression (Bar) Pression (MPa)
Réglez toujours 1 bar (0,1 MPa) au-dessus de la pression requise pour la charge à manipuler afin
de tenir compte de la chute de pression lors de l'actionnement d'un actionneur et pour que
l'équipement fonctionne plus facilement.
4.7.4 Consommation pneumatique
Les équipements électro-pneumatiques de manutention de charges ont une consommation
pneumatique associée. Le tableau suivant détaille la consommation maximale par cycle :
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
PRESSIONS DE FONCTIONNEMENT
6
0,6
5
0,5
4
0,4
ACTIONNEURS
Vérin principal
Vérin de blocage
Module tournant
Module rotation
(110 lb)
de charge nette et 70 kg
(110 lb)
de charge nette. (Indépendamment
Charge maximale nette
(kg)/(lb)
(110 lb)
50
(92 lb)
41,6
(73 lb)
33,3
CONSOMMATION
MAXIMALE PAR
CYCLE
4,2 dm
3
3
1 dm
3
4 dm
3
2 dm
(154 lb)
de charge
20

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