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Pour activer la pression basse, il faudra :
1. Système de sécurité bi-manuel, appuyer sur les boutons (1) et (2) en même temps.
L'actionneur videra le vérin jusqu'à atteindre la basse pression et le voyant sur l'écran (3)
passera du vert à l'orange, l'actionneur restera activé.
2. Système de sécurité bi-manuel, appuyer sur les boutons (1) et (2) en même temps. Le flux
d'air sera autorisé vers l'actionneur pour sa désactivation, sur l'écran (4) le voyant doit
devenir rouge.
Si le manipulateur est acquis avec un dispositif de préhension approprié, le cycle de
fonctionnement complet se trouve dans l'annexe correspondant au dispositif de préhension.
7.3.1 Actionneurs
Afin de s'adapter à l'environnement et de faciliter la manipulation de la charge, le manipulateur
peut être équipé de différents modules de rotation, blocage et de commande de l'élévateur.
La fonction des boutons du bras est détaillée ci-dessous, pour des informations plus détaillées
voir
[Voir TÊTES page
74]:
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
37
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