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CAPTEUR DE SÉCURITÉ
Cet équipement a besoin du signal de 2 capteurs de sécurité pour sécuriser la séquence.
Le type de capteur choisi pour confirmer la présence de la pièce dépendra de l'application finale
dans chaque cas. Dans la plupart des applications, un capteur de proximité sera utilisé (inductif,
capacitif, interrupteurs de fin de course...) et dans d'autres cas, des capteurs à vide, optiques, etc.
peuvent être utilisés, etc. sa fonction sera toujours de permettre le passage de la basse pression
à la pression élevée.
En cas de présence de la pièce appropriée, il sera possible d'avancer et d'activer la haute
pression
[Voir FONCTIONNEMENT page 31].
Si le capteur ne reçoit pas de signal de présence de la pièce, il n'aura pas la permission d'activer
la haute pression, empêchant ainsi la montée incontrôlée et soudaine du bras. Sont nécessaires
des signales des 2 capteurs de sécurité (2.BG1 et 2.BG2) pour activer la « HP » haute-pression.
Dans le cas où le capteur cesse de recevoir le signal de présence de la pièce et que l'équipement
est sous haute pression, la basse pression sera activée pour éviter la montée incontrôlée et
soudaine du bras due à la chute de la pièce à manipuler.
HP-Haute Pression activée.
Dessous le support-outil du Manipulateur on trouve deux connecteurs M8 de 3 broches
afin brancher des deux capteurs de sécurité nécessaires.
Aux tous les Manipulateurs ont fourni un « jumper » électrique à brancher dans le 2.BG2 pour
.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
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