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7 FONCTIONNEMENT
Le manipulateur est conçu pour la manipulation de charges manuellement.
Bien que la manutention de la charge soit manuelle, l'électronique intégrée permet un contrôle
précis de l'action pneumatique qui aide à saisir, orienter et soutenir la charge.
INTÉGRATION
Ce manipulateur nécessite un dispositif de préhension de la charge/outil pour réaliser une
application donnée. Il incombe à l'intégrateur d'étudier, de concevoir et de valider le dispositif
de préhension de charge selon son application. Ce dispositif doit être autorisé par le fabricant du
manipulateur.
Cette section devra être complétée avec celle correspondant au fonctionnement du dispositif de
préhension de charge choisi.
FONCTIONNEMENT
L'équipement doit uniquement être utilisé après son intégration appropriée et après
l'installation correcte du dispositif de préhension de la charge.
Les messages d'état seront affichés à tout moment sur l'écran intégré dans le couvercle du bras.
En cas de doute, consultez
[Voir ÉCRAN pag.
43].
Si le manipulateur est équipé d'un outil dont l'application est autre que le levage, la translation,
le pivotement ou le basculement, un dispositif d'arrêt d'urgence doit être intégré, qui agit sur les
mouvements pneumatiques de chargement/alimentation et dont le niveau de fiabilité doit être
au moins PL "c".
L'arrêt d'urgence doit agir sur l'alimentation pneumatique du manipulateur et obliger
l'utilisateur de l'ensemble manipulateur et outil à installer une électrovanne comme dispositif de
coupure de l'alimentation pneumatique.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5E-HYBRID
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