12.2
Durées de cycle, cadence de scrutation et durées d'arrêt
Durée de cycle de l'API (FastTask)
Durée de cyle de l'API réglable (Task)
Durée de cycle du bus sytème pour
- module régulateur multicanal
- module d'entrées analogiques à 4 canaux
- module d'entrées analogiques à 8 canaux
- module de sorties analogiques à 4 canaux
- écran tactile multifonction
Durée de cycle du bus système
- module à relais
- module d'entrées/sorties numériques
Cadence de scrutation pour module régula-
2
teur multicanal
Cadence de scrutation pour module d'entrées
analogiques à 4 canaux
Cadence de scrutation pour module d'entrées
analogiques à 8 canaux
Cadence de scrutation pour module de sor-
ties analogiques à 4 canaux
Cadence de scrutation pour module relais
Cadence de scrutation pour module
d'entrées/sorties numériques
Cadence de scrutation pour écran tactile
2
multifonction
Durée d'arrêt (détection de panne de module)
pour
- module régulateur multicanal
- module d'entrées analogiques à 4 canaux
- module d'entrées analogiques à 8 canaux
- module de sorties analogiques à 4 canaux
- écran tactile multifonction
Durée d'arrêt (détection de panne de module)
pour
- module relais
- module d'entrées/sorties numériques
1
Synchrone avec le bus système
2
Asynchrone avec le bus système
1
2
1
pour
2
2
2
1
1
Min.
7,5 ms
50 ms
30 ms
7,5 ms
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Max.
25 ms
(suivant les répéti-
tions de la trame)
500 ms
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
12 Annexe
Typique
10 ms
-
30 ms
10 ms
50 ms
50 ms
375 ms
20 ms
0 ms
0 ms
125 ms
100 à 750 ms
25 ms
173