9 Editeur de programmes
Courbe du programme
Les figures suivantes montrent l'allure de la consigne dans un segment de programme pour le
réglage de la consigne "échelon" ou "rampe" (paramètre de configuration du programmateur).
w
w2
w1
S1 Segment de programme 1
T1 Durée du segment 1
La consigne programmée est déterminante pour la consigne au début du segment de pro-
gramme concerné.
Si la consigne est de type "échelon", elle reste constante dans le segment de programme. Elle
ne varie qu'au début du segment suivant si on a programmé une consigne différente pour ce
segment.
Si la consigne est de type "rampe", elle varie sous forme d'une rampe dans le segment de pro-
gramme, si on a programmé une consigne différente pour le segment suivant. La pente de la
rampe dépend de la durée du segment et de la différence entre les deux consignes.
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S1
T
1
w
w2
w1
t
w1 Consigne dans le segment de pro-
gramme 1
w2 Consigne dans le segment de pro-
gramme 2
S1
T1
t