Page 1 JUMO mTRON T Système de mesure, de régulation et d'automatisation Unité centrale Description de l'interface Modbus 70500100T92Z002K000 V3.00/FR/00575587...
Page 3 Sommaire Introduction ............5 Documentation technique disponible .
Page 4 Sommaire Exemples de transferts de données possibles avec des trames ......76 Tableaux des adresses Modbus ........77 Types de données et modes d'accès .
Page 5 1 Introduction Documentation technique disponible Les documents mentionnés ci-dessous sont disponibles pour le système de mesure, de régu- lation et d'automatisation (jusqu'aux numéros de document entre parenthèses). 1.1.1 Généralités Produit Type de documentation N° sur papier fichier Sytème de Fiche technique 70500000T10...
Page 6 1 Introduction 1.1.3 Modules d'entrées/sorties Produit Type de documentation N° sur papier fichier Module régulateur Fiche technique 70501000T10... multicanal Notice de mise en service 70501000T90... (B 705010.0) Notice de montage 70501000T94... (B 705010.4) Module relais Fiche technique 70501500T10... à 4 canaux Notice de mise en service 70501500T90...
Page 7 1 Introduction 1.1.5 Commande, supervision, enregistrement Produit Type de documentation N° sur papier fichier Ecran tactile Fiche technique 70506000T10... multifonction 840 Notice de mise en service 70506000T90... (B 705060.0) Description de l'interface Modbus 70506000T92... (B 705060.2.0) Notice de montage 70506000T94... (B 705060.4) Ecrans tactiles Fiche technique...
Page 8 1 Introduction Contenu de la documentation technique La documentation du système de mesure, de régulation et d'automatisation s'adresse aux fa- bricants d'installations et aux utilisateurs avec une formation spécialisée. Elle est modulaire et composée de différentes parties. Dans les sous-chapitres qui suivent sont détaillés les différents types de documents (jusqu'aux numéros de document entre parenthèses).
Page 9 1 Introduction 70500000T98... (B 705000.8) Description du système La description du système donne une vue d'ensemble du système de mesure, de régulation et d'automatisation. Elle décrit des caractéristiques qui concernent l'ensemble du système ou qui sont pertinentes pour tous les modules. 7050XX00T90...
Page 10 Procédure pour télécharger : Etape Action Sur la page Internet de JUMO, saisir dans le champ de recherche (en haut à droite) le numéro du groupe de produits concerné (par ex. 705001 pour l'unité centrale) et lancer la recherche. Le résultat de la recherche est affiché.
Page 11 1 Introduction Instructions relatives à la sécurité 1.3.1 Symboles d’avertissement DANGER ! Ce pictogramme signale que la non-observation des mesures de précaution peut provoquer des dommages corporels par électrocution. AVERTISSEMENT ! Ce pictogramme est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instruc- tions peut provoquer des dommages corporels ou un décès par électrocution.
Page 12 1 Introduction...
Page 13 2 Raccordement des interfaces Position des interfaces L'unité centrale dispose, de série, d'une interface de type LAN. Elle est conçue pour les trans- missions en utilisant le protocole HTTP (par ex. PC avec logiciel Setup ou navigateur web) ou le protocole Modbus (Modbus/TCP, maître ou esclave). Deux ports série sont disponibles en option, sous forme de blocs supplémentaires pour l'unité...
Page 14 2 Raccordement des interfaces Brochage des interfaces Raccorde- Désignation Elément de raccordement ment Ethernet 1 TX+ Emission de données + 2 TX- Emission de données - 3 RX+ Réception de données + 6 RX- Réception de données - Port série Com1, 2 RxD Réception de données...
Page 15 2 Raccordement des interfaces 2.2.1 Résistances de terminaison Les résistances de terminaison internes pour les ports Com1 et Com2 ne sont importantes que pour la liaison RS422/485. Les résistances de terminaison sont désactivées en usine. Pour les activer, il faut pousser vers le haut (position ON), avec un outil adapté...
Page 16 2 Raccordement des interfaces Port série Fenêtre de dialogue Setup Paramètres Paramètre Sélection/Réglages Description Protocole Esclave Modbus Modbus RTU (unité centrale comme esclave Modbus) L'adresse de l'appareil est attribuée dynamiquement lors de la configuration du matériel. Maître Modbus Modbus RTU (unité centrale comme maître Modbus) Débit en bauds Vitesse à...
Page 17 2 Raccordement des interfaces Paramètre Sélection/Réglages Description Esclave Modbus Timeout maître 60 à 60000 ms (10000 ) Temps de surveillance du maître Après écoulement de cette durée, le maître Modbus est considéré comme en panne. En cas de panne, un signal numérique interne est activé.
Page 18 2 Raccordement des interfaces Paramètres Paramètre Sélection/Réglages Description Temps d'init. 0 à 255 min (5) Intervalle d'initialisation cyclique du cyclique modem (au cas où le modem est allumé après le système). 0 = une seule initialisation (après mise sous tension du système) Chaîne d'initiali- AT&FE0X3Q1&K0S0=1&D0&W0&Y0 Commande AT pour initialiser le modem...
Page 19 2 Raccordement des interfaces Q1 = désactiver les codes de réponse &K0 = désactiver le contrôle de flux des données S0=1 = décrocher automatiquement après la première sonnerie &D0 = ignorer le signal DTR &W0 = sauvegarder la configuration actuelle comme profil 0 &Y0 = utiliser le profil 0 après la mise sous tension Chaîne d'appel, chaîne pour raccrocher La chaîne d'appel et la chaîne pour raccrocher sont nécessaires si, en cas d'alarme, le modem...
Page 20 2 Raccordement des interfaces 2.3.2 Lignes de dialogue pour le protocole RS232 Si on utilise le port Com1/Com2 comme port RS232, les lignes de dialogue (RTS, CTS) ne sont pas utilisées. La ligne RTS qui vient du maître n'est pas surveillée. L'esclave envoie immédia- tement la réponse.
Page 21 2 Raccordement des interfaces Port Ethernet Généralités Pour utiliser le port Ethernet, il faut un câble droit/croisé, muni d'un connecteur RJ45. La confi- guration du port Ethernet a également lieu dans le logiciel Setup. Les paramètres nécessaires comme la fonction DHCP, l'adresse IP, les masques de sous-ré- seau, l'adresse de la passerelle, le nom DNS de l'appareil, le serveur DNS et la vitesse de transfert peuvent être réglés dans le logiciel Setup sous N >...
Page 22 2 Raccordement des interfaces Réglages Ethernet pour Modbus/TCP Dans ce menu, on procède aux réglages du mode Modbus/TCP. Si l'unité centrale est maître Modbus, elle peut communiquer avec jusqu'à quatre appareils externes (esclaves Modbus ; appareils 1 à 4). Si elle est esclave Modbus, deux appareils externes (maîtres Modbus) peu- vent accéder simultanément à...
Page 23 2 Raccordement des interfaces REMARQUE ! Les durées de transmission dans un réseau Ethernet dépendent entre autres de l'architec- ture du réseau et de sa charge. Cela peut provoquer des retards lors de la mise à jour des valeurs de process.
Page 24 2 Raccordement des interfaces...
Page 25 3 Description du protocole Modbus Principe maître-esclave La communication entre un maître (par ex. PC, ordinateur portable ou unité centrale) et un es- clave (par ex. système de mesure et régulation) avec le protocole Modbus s'effectue suivant le principe maître-esclave sous la forme demande de données/ordre-réponse. Maître Esclave 1 Esclave 2...
Page 26 3 Description du protocole Modbus Déroulement temporel de la communication Durée de transfert d'un caractère La durée de transfert d’un caractère (avec 8 bits de données) dépend de la vitesse de trans- mission ainsi que du format de données utilisé (voir tableau sur le format de données) : temps de transfert d'un caractère [ms] = 1000 ×...
Page 27 3 Description du protocole Modbus REMARQUE ! Sur l'unité centrale, il est possible de régler le temps de réponse minimal dans le logiciel Se- tup sous CPU > N > P . La durée réglée s’écoulera toujours IVEAU CONFIGURATION ORT SÉRIE avant l’envoi de la réponse (0 à...
Page 28 3 Description du protocole Modbus Adresse de l’appareil L'adresse de l'appareil est réglable entre 1 et 254 . Elle est attribuée dans le logiciel Se- tup sous N > P > O pour l'unité centrale et chaque mo- OM DU PROJET ROJET RDRE DES MODULES dule.
Page 29 3 Description du protocole Modbus Informations importantes sur les instructions qui manipulent des bits Pour bien utiliser les instructions de type bit et analyser correctement leurs résultats, il est im- portant de comprendre dans quel ordre les mots de données et les bits qu'ils contiennent sont rangés.
Page 30 3 Description du protocole Modbus 3.6.1 Lecture de n bits Cette fonction permet de lire n bits à une adresse définie. Demande de données Adresse de Fonction Adresse Nombre de bits Somme de l'esclave 0x01 ou 0x02 du premier bit contrôle 1 octet 1 octet...
Page 31 3 Description du protocole Modbus Demande de données : 00 31 00 02 ED 80 Esclave Fonction Réponse : D1 79 Esclave Fonction Octets Valeur des bits La valeur des bits lus est 02 (= 2 = 10 ) : Bit 0 = 0 et bit 1 = 1. REMARQUE ! Si les données ne sont pas au format Bitfeld32 mais au format Bitfeld16, il ne faut pas addi- tionner 10...
Page 32 3 Description du protocole Modbus suivant, jusqu'au mot de poids le plus faible. Le bit de poids faible (lsb) est transmis en premier dans chaque mot. Pour cet exemple, on obtient l'ordre suivant : Bit 48 à bit 53 Bit 32 à bit 47 Bit 16 à...
Page 33 3 Description du protocole Modbus 3.6.2 Lecture de n mots Cette fonction permet de lire n mots à partir d'une adresse définie. Demande de données Adresse de Fonction Adresse Nombre de mots Somme de l'esclave 0x03 ou 0x04 du premier mot contrôle CRC 1 octet 1 octet...
Page 34 3 Description du protocole Modbus 3.6.3 Ecriture d'un bit Avec la fonction "écriture d'un bit", les blocs de données de l'ordre et de la réponse sont iden- tiques. Ordre Adresse de Fonction Adresse du bit Valeur du bit Somme de l'esclave 0x05 contrôle CRC...
Page 35 3 Description du protocole Modbus 3.6.4 Ecriture d'un mot Avec la fonction "écriture d'un mot", les blocs de données de l'ordre et de la réponse sont iden- tiques. Ordre Adresse de Fonction Adresse du mot Valeur du mot Somme de l'esclave 0x06 contrôle CRC...
Page 36 3 Description du protocole Modbus 3.6.5 Ecriture de n mots Ordre Adresse de Fonction Adresse du Nombre de Nombre Valeur du ou Somme de l'esclave 0x10 premier mot mots d'octets des mots contrôle CRC 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet x octets...
Page 37 3 Description du protocole Modbus Formats de transmission (valeurs de types entier, flottant, double et texte) Pour lire des valeurs de type entier, flottant, double et texte, il faut utiliser la fonction 0x03 ou 0x04 (lecture de n mots). Demande de données Adresse de Fonction Adresse...
Page 38 3 Description du protocole Modbus 3.7.2 Valeurs de type flottant Le protocole Modbus traite les valeurs flottantes conformément au format standard IEEE-754 (32 bits) ; toutefois il y a une différence : les octets 1 et 2 sont échangés avec les octets 3 et 4. Format flottant simple (32 bits) suivant la norme IEEE 754 SEEEEEEE EMMMMMMM...
Page 39 3 Description du protocole Modbus REMARQUE ! L'ordre des octets dépend de la façon dont les valeurs de type flottant sont stockées dans l'application utilisée. Le cas échéant, il faut échanger les octets dans le programme de l'in- terface. 3.7.3 Valeurs de type double Le protocole Modbus traite également les valeurs de type double conformément au format standard IEEE-754 (32 bits) ;...
Page 40 3 Description du protocole Modbus Exemple Dans cet exemple, il faut lire la valeur de la variable analogique 1 à l'adresse 0x1071 de l'unité centrale. La valeur doit être égale à1234567.89 ici (0x4132D687E3D70A3D dans le format IEEE-754). Demande de données : 10 71 00 04 D2 10...
Page 41 3 Description du protocole Modbus Somme de contrôle (CRC16) Mode de calcul La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une erreur est détectée lors de l’analyse, l’appareil correspondant ne répond pas. CRC = 0xFFFF CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 à...
Page 42 3 Description du protocole Modbus Messages d’erreur 3.9.1 Codes d'erreur Modbus L'appareil esclave ne répond pas L'esclave ne répond pas dans les cas suivants : • La vitesse et/ou le format de données du maître et ceux de l’esclave ne concordent pas. •...
Page 43 3 Description du protocole Modbus 3.9.2 Messages d’erreur en cas de valeurs incorrectes Pour les valeurs mesurées de type flottant, le code de l’erreur est contenu dans la valeur elle- même, c’est-à-dire que le code d’erreur remplace la valeur mesurée. Code d'erreur Erreur pour les valeurs de...
Page 44 3 Description du protocole Modbus 3.9.3 Codes d'erreur sous forme de valeurs entières Pour certains processus plus longs (par ex. l'envoi d'un e-mail ou la transmission active de trames en tant que maître Modbus), un code d'erreur est enregistré à la fin dans le champ ré- servé...
Page 45 3 Description du protocole Modbus Code d'erreur Description Modification interdite si programme actif Copie interdite si programme actif HAND interdit si temporisation AUTO Changement de segment ! Rafraîchissement de l'écran nécessaire Aucun numéro DB - rafraîchissement de l'API Aucun numéro DB pour les valeurs de process de l'API Imrpimante occupée ou pas prête La consigne 1 n'a pas été...
Page 46 3 Description du protocole Modbus Code d'erreur Description Le pool de messages ne peut pas être créé La mémoire du pool de messages ne peut pas être demandée Le message ne peut pas être envoyé Liste des erreurs : traitement des fonctions MQX Task creation failed Hardware-Timer not created Liste des erreurs : traitement de la mémoire Flash...
Page 47 3 Description du protocole Modbus Code d'erreur Description BUSY inattendu du modem Protocole d'authentification inconnu Option LCP pas prise en considération DELAYED inattendu du modem NODIALTONE inattendu Protocole PPP inconnu Code PAP inconnu Option IPCP pas prise en compte Code IPCP pas pris en compte Code CHAP inconnu Somme de contrôle IP incorrecte Protocole IP inconnu...
Page 48 3 Description du protocole Modbus Code d'erreur Description Le socket TCP est déjà fermé Mauvaise configuration de la trame Liste des erreurs : traitement du système de fichiers Erreur lors de l'installation du gestionnaire de partitions Erreur lors de l'installation du système de fichiers MFS Erreur lors de la désinstallation du gestionnaire de partitions Erreur lors de la désinstallation du système de fichiers MFS...
Page 49 4 Modes de transmission série Mode "maître Modbus" via un port série paramètres de l’interface configuration des trames RS232/ RS485 esclave 8 trames pilote Modbus de lecture (module de base) 8 trames esclave d’écriture Modbus Si l'unité centrale a été configurée en maître, elle peut envoyer sur le bus des demandes aux esclaves.
Page 50 4 Modes de transmission série Les textes externes peuvent être lus dans l'unité centrale et mis à disposition de l'écran tactile multifonction (en option) comme textes de lot. Déroulement dans le temps L'interface cherche toutes les trames configurées pour elle (logiciel Setup : CPU > U NIQUEMENT >...
Page 51 4 Modes de transmission série Mode "esclave Modbus" via un port série paramètres de l’interface + paramètres modem si néc. + paramètres email si néc. données E/S syst. RS232/ pilote RS485 paramètres (module config. de base) si néc. modem déclenchement alarme Si l'unité...
Page 52 4 Modes de transmission série Accès d'un API au port série 4.3.1 Activation L'API peut accéder au(x) port(s) série. Pour cela, il faut utiliser la fonction d'initialisation Com- SetSettings(). Dès que l'API programme ses paramètres au moyen de la fonction ComSetSettings(), un nou- veau protocole est activé...
Page 53 4 Modes de transmission série REMARQUE ! Ces fonctions API sont basées sur les fonctions standards de CODESYS (bibliothèque SysCom). Les différents paramètres et codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de l'API. 4.3.3 Conditions d'identification de fin Les définitions de 3S contiennent toutes les conditions d'identification de fin nécessaires pour constituer un paquet lors de la réception de caractères isolés.
Page 54 4 Modes de transmission série API comme esclave Un esclave reste en permanence en réception et n'émet que lorsqu'il est sollicité par le maître. Il faut paramétrer les conditions d'identification de fin ainsi : Eventuellement : longueur = x octets Timemout pour la réponse = 0 ms (sans fin) Eventuellement : timeout des caractères T2 = y ms L'une des deux conditions - longueur ou timeout des caractères –...
Page 55 4 Modes de transmission série RS232 et RS422/485 Le port série est réalisé à l'aide de deux cartes additionnelles différentes pour l'unité centrale. Le type de platine d'interface utilisé, RS232 ou RS422/485, est reconnu automatiquement par la fonction de détection du matériel de l'unité centrale. Ces ports peuvent être utilisés en mode "esclave Modbus"...
Page 56 4 Modes de transmission série...
Page 57 5 Modes de transmission par Ethernet Modbus/TCP Le protocole Modbus/TCP utilise l'Ethernet comme norme de transmission. Deux modes de transmission sont possibles : • esclave Modbus/TCP pour transmettre des valeurs isolées • maître Modbus/TCP pour transmettre des trames de données complètes L'utilisation du protocole Modbus/TCP et du port Ethernet présente des avantages : vitesse élevée et possibilité...
Page 58 5 Modes de transmission par Ethernet Exemple : lecture de n mots Lecture de l'adresse IP de l'unité centrale. Dans cet exemple, il s'agit de l'adresse 10.10.1.69. Comme chaque segment de l'adresse IP est stocké dans un mot, ici il faut lire 4 mots, c'est-à- dire 8 octets.
Page 59 5 Modes de transmission par Ethernet Réseau avec le protocole Modbus/TCP La figure ci-dessous donne une vue d'ensemble du réseau lorsqu'on utilise le protocole Mo- dbus/TCP : Ethernet trame maître Modbus/TCP esclave Modbus/TCP esclave Modbus/TCP IP = x.x.x.x IP = x.x.x.y IP = x.x.x.z (par ex.
Page 60 5 Modes de transmission par Ethernet Déroulement dans le temps L'interface cherche toutes les trames configurées pour elle (logiciel Setup : CPU > U NIQUEMENT > T > point du menu I ) et les transmets tour à ETUP RAMES ODBUS À...
Page 61 5 Modes de transmission par Ethernet Connexion dans le navigateur et serveur web Avec le protocole HTTP, il est également possible d'accéder à l'unité centrale avec un naviga- teur. L'URL nécessaire pour cela est l'adresse IP de l'unité centrale (dans l'exemple ci-dessus : 10.13.6.177).
Page 62 5 Modes de transmission par Ethernet E-mail (SMTP et POP3) L'unité centrale peut envoyer des e-mails (par ex. des alarmes). Dans ce cas, elle est maître (client) et sera serveur SMTP sur le port standard (25) et serveur POP sur le port standard (110).
Page 63 5 Modes de transmission par Ethernet Proxy : Il sert de passerelle entre le réseau local de l'entreprise et l'Internet mondial. C'est là qu'a lieu la conversion des adresses IP "locales" (utilisées dans l'intranet) en adresses IP "uniques" (utilisées sur Internet).
Page 64 5 Modes de transmission par Ethernet REMARQUE ! Pour "Envoyer via : modem", le modem établit une liaison directe avec Internet et il faut entrer un serveur de mail qui se trouve sur Internet. REMARQUE ! Vous trouverez des informations sur la configuration des fonctions liées aux e-mails dans la notice de mise en service de l'unité...
Page 65 5 Modes de transmission par Ethernet Conditions d’envoi de l’email satisfaites ? charger l’adresse IP actuelle propre configuration : authentification = SMTP-After-POP demande au serveur DNS suivant nom serveur POP3 établir liaison TCP avec serveur POP3 connexion au compte mail avec nom utilisateur + mdp fermer liaison TCP (sans lire email)
Page 66 5 Modes de transmission par Ethernet...
Page 67 6 Trames de l'utilisateur Généralités L'unité centrale offre à l'utilisateur la possibilité d'organiser les trames Modbus au cas par cas pour son application. Ainsi on atteint une flexibilité maximale et l'utilisateur peut réduire l'échange de données sur le bus à la quantité qui lui est nécessaire. C'est un avantage essentiel en ce qui concerne la vitesse de transmission.
Page 68 6 Trames de l'utilisateur REMARQUE ! Lorsque la transmission active est de type maître Modbus, les erreurs de répétition sont en- registrées dans la liste des événements. Vous trouverez les codes d'erreur correspondant dans le chapitre 3.9.3 "Codes d'erreur sous forme de valeurs entières". Surveillance des erreurs Chaque trame est surveillée dans le cadre de la transmission des données.
Page 69 6 Trames de l'utilisateur Assemblage des trames Modbus Dans le logiciel Setup, vous trouverez les options "Trames Modbus à lire" et "Trames Modbus à écrire" sous N > CPU > U ETUP NIQUEMENT ETUP 6.3.1 Trames Modbus à lire Cette fonction permet d'organiser la lecture individuelle de huit trames Modbus qui contiennent les valeurs de process d'appareils externes (via un port).
Page 70 6 Trames de l'utilisateur Paramètre Sélection/Réglages Description Interface Ce choix décide si la trame sera transmise de façon active (mode maître) ou si elle ne sera à disposition que pour les demandes (mode esclave). Dans le cas du maître Modbus, il faut également définir sur quelle interface sera utilisée la trame concernée.
Page 71 6 Trames de l'utilisateur Modifier Cette fenêtre s'ouvre quand on appuie sur le bouton "Modifier" : Paramètres Paramètre Sélection/Réglages Description Variables Variables de types analogique, numérique, entier et texte Inactif Aucune variable sélectionnée Sélectionner une variable Sélecteur pour sélectionner une variable Type de données Le type de données est pré-réglé...
Page 72 6 Trames de l'utilisateur Paramètre Sélection/Réglages Description Facteur L'utilisation du facteur permet de transmettre les valeurs à virgule flottante au for- mat entier. L'émetteur doit multiplier les données par le facteur correspondant, avant de les envoyer. Dans le récepteur, les données doivent être divisées par la même valeur.
Page 73 6 Trames de l'utilisateur Fenêtre de dialogue Setup Paramètres Paramètre Sélection/Réglages Description Commentaires Trame 1 Commentaire pour spécifier la trame Utiliser le texte réglé en usine ou le modifier. Interface Ce choix décide si la trame sera transmise de façon active (mode maître) ou si elle ne sera à...
Page 74 6 Trames de l'utilisateur Paramètre Sélection/Réglages Description Adresse de 0 à 255 (1) Adresse d'appareil de l'appareil externe l’appareil (esclave Modbus). Adr. début 0x0000 à 0xFFFF Adresse de début Modbus (offset) de Modbus (maître) l'appareil esclave externe (unité centrale en mode "maître Modbus") Le logiciel Setup utilise l'adresse de début comme valeur de sortie pour les adresses des enregistrements.
Page 75 6 Trames de l'utilisateur Paramètres Paramètre Sélection/Réglages Description Valeur de pro- Signaux de types analogique, entier et numérique ainsi que textes des modules cess d'entrées/sorties et de l'unité centrale (y compris variables et API) Inactif Aucun module sélectionné Sélectionner un module (source de la La valeur de process du module valeur de process) concerné...
Page 76 6 Trames de l'utilisateur Importer (à partir de la version 05 du système) Avec cette fonction, les trames Modbus peuvent être importées d'un autre projet. Pour ce faire, le fichier Setup à partir duquel vous souhaitez importer est temporairement ouvert. Dans l'étape suivante, il faut sélectionner les trames qui doivent être copiées (quelques trames ou toutes).
Page 77 7 Tableaux des adresses Modbus REMARQUE ! Ces tableaux sont importants pour les appareils externes qui accèdent en tant que maître Modbus à l'unité centrale (configurée en esclave Modbus). Il est possible que des appareils externes accèdent également à l'unité centrale en utilisant des trames Modbus. Types de données et modes d'accès Types de données Bit x...
Page 78 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x00B0 Uint32 Maître Modbus TCP Appareil 2 : temps de cycle réel par pas de 5 ms 0x00C3 Uint32 Maître Modbus TCP Appareil 3 : temps de cycle réel par pas de 5 ms 0x00D6 Uint32...
Page 79 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x11B1 4529 Bool Alarme 2 Variable analogique 1 0x11B2 4530 Bool Alarme 2 Variable analogique 2 0x... Bool Alarme 2 Variable analogique ... 0x11F0 4592 Bool...
Page 80 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x6E0F 28175 Bool Alarme 2 Variable de type entier 66 0x... Bool Alarme 2 Variable de type entier ... 0x6E4D 28237 Bool Alarme 2 Variable de type entier 128 0x1371...
Page 81 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x1639 5689 Uint32 Démarrage programme num. x Programmateur 2 0x... Uint32 Démarrage programme num. x Programmateur ... 0x1647 5703 Uint32 Démarrage programme num. x Programmateur 9 0x1649 5705 Uint32...
Page 82 7 Tableaux des adresses Modbus REMARQUE ! A partir de la version de système 04, on peut transmettre 90 textes de lot externes par Mo- dbus. Les textes 1 à 27 sont toujours disponibles aux mêmes adresses Modbus. En outre, les 90 textes, y compris les textes 1 à...
Page 83 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit Bit 1 Alarme groupée/Panne avec acquittement Bit 2 Alarme groupée Système Bit 3 Alarme groupée Système avec acquittement Bit 4 Panne Système Bit 5 Panne Système avec acquittement Bit 6...
Page 84 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x16CF 5839 Float Bloc 1 Sortie analogique 8 (Canal 2 SP 4) 0x16D1 5841 Float Bloc 1 Sortie analogique 9 (Canal 3 SP 1) 0x16D3 5843 Float...
Page 85 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x... Float Bloc 7 Sortie analogique ... 0x179F 6047 Float Bloc 7 Sortie analogique 16 0x17A1 6049 Float Bloc 8 Sortie analogique 1 ; voir noms par défaut du bloc 1 0x17A3 6051 Float...
Page 86 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x1861 6241 Float Bloc 14 Sortie analogique 1 0x1863 6243 Float Bloc 14 Sortie analogique 2 0x... Float Bloc 14 Sortie analogique ... 0x187F 6271 Float...
Page 87 7 Tableaux des adresses Modbus Sorties API de type entier La signification des sorties API de type entier (12 blocs avec chacun 24 sorties) est déterminée par le programme de l'API. Le nommage est effectué dans le logiciel Setup sous N OM DU PRO >...
Page 88 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x1921 6433 Int32 Bloc 1 Entier 17 = canal de programme 2 : durée d'exécution du segment 0x1923 6435 Int32 Bloc 1 Entier 18 = canal de programme 2 : temps restant du seg- ment 0x1925 6437...
Page 89 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x1A1F 6687 Int32 Bloc 6 Entier 24 0x1A21 6689 Int32 Bloc 7 Entier 1 = diverses données du programme 0x1A23 6691 Int32 Bloc 7 Entier 2 0x...
Page 90 7 Tableaux des adresses Modbus Sorties numériques API La signification des sorties numériques API (18 blocs avec chacun 32 sorties) est déterminée par le programme de l'API. Le nommage est effectué dans le logiciel Setup sous CPU > U > T API.
Page 91 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x1B43 6979 BitFeld32 Bloc 2 Sorties numériques ; prévues pour le programmateur 2 0x1B45 6981 BitFeld32 Bloc 3 Sorties numériques ; prévues pour le programmateur 3 0x1B47 6983 BitFeld32...
Page 92 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x1C8D 7309 char[73] Texte de programme Programmateur 9 (= Unicode) API - Textes de programme pour canaux de programme 1 à 3 Adresse Type de don- Accès...
Page 93 7 Tableaux des adresses Modbus API - Hystérésis pour les alarmes des variables analogiques 1 à 64 Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x21B6 8630 Float Hystérésis pour l'alarme de la variable analogique 1 0x21B8 8632 Float...
Page 94 7 Tableaux des adresses Modbus Configuration - Hystérésis pour la surveillance de valeur limite Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x2436 9270 Float Hystérésis pour la surveillance de valeur limite 1 0x2438 9272 Float Hystérésis pour la surveillance de valeur limite 2...
Page 95 7 Tableaux des adresses Modbus Adresses Modbus d'autres modules Si l'unité centrale trouve d'autres modules, il est possible de s'adresser à eux via les adresses suivantes, en fonction du type de module. Les modules supplémentaires sont disponibles sous des adresses d'appareil Modbus virtuelles (1 à...
Page 96 7 Tableaux des adresses Modbus 7.3.2 Adresses Modbus pour module régulateur multicanal REMARQUE ! Des signaux avec les désignations "NV_..." sont prévus pour cette fonction, ils correspondent au nom prédéfini en usine. Toutefois la fonction dépend de comment les signaux sont utilisés dans la configuration.
Page 97 7 Tableaux des adresses Modbus Signaux du module régulateur vers l'unité centrale Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0042 BitFeld16 Défaut du module 0x0045 BitFeld8 Bit 0 = 0x01 : entrée numérique 1 Bit 1 = 0x02 : entrée numérique 2 Bit 2 = 0x04 : entrée numérique 5 Bit 3 = 0x08 : entrée numérique 6...
Page 98 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x004D BitFeld8 Bits 0 à 7 = 0xFF : sortie numérique (3 à 10) 0x0052 Float Compteur matériel 0x0054 Float Entrée analogique 1 0x0056 Float Entrée analogique 2...
Page 99 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0096 Float Valeur limite 2 pour l'alarme de la variable analogique 2 0x0098 Float Valeur limite 2 pour l'alarme de la variable analogique 3 0x009A Float Valeur limite 2 pour l'alarme de la variable analogique 4...
Page 100 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x00B6 Float Tableau des paramètres : XP2 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x00B8 Float Tableau des paramètres : XP2 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x00BA Float...
Page 101 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x00D6 Float Tableau des paramètres : TV2 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x00D8 Float Tableau des paramètres : TV2 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x00DA Float...
Page 102 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x00F6 Float Tableau des paramètres : TN2 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x00F8 Float Tableau des paramètres : TN2 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x00FA Float...
Page 103 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0116 Float Tableau des paramètres : CY2 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x0118 Float Tableau des paramètres : CY2 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x011A Float...
Page 104 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0136 Float Tableau des paramètres : XD1 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x0138 Float Tableau des paramètres : XD1 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x013A Float...
Page 105 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0155 Word Tableau des paramètres : TT 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x0156 Word Tableau des paramètres : TT 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x0157 Word...
Page 106 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0165 Byte Tableau des paramètres : Y1 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x0166 Byte Tableau des paramètres : Y1 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x0167 Byte...
Page 107 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0176 Float Tableau des paramètres : TK1 2 => Régulateur 1 : jeu de para- mètres 2 0x0178 Float Tableau des paramètres : TK1 3 => Régulateur 2 : jeu de para- mètres 1 0x017A Float...
Page 108 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0198 Float Canal de régulateur 1 Offset de consigne 3 (ou consigne fixe 3) 0x019A Float Canal de régulateur 1 Offset de consigne 4 (ou consigne fixe 4) 0x019C Float Canal de régulateur 2 Offset de consigne 1 (ou consigne fixe 1)
Page 109 7 Tableaux des adresses Modbus Module régulateur multicanal - Démarrage de l'auto-optimisation pour canaux de régulateur 1 à 4 Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x01C4 Bool Démarrage de l'auto-optimisation Canal de régulateur 1 0x01C5 Bool Démarrage de l'auto-optimisation Canal de régulateur 2...
Page 110 7 Tableaux des adresses Modbus Module régulateur multicanal - paramètres de configuration supplémentaires (à partir de la version 05 du système) Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x01D4 Float Fonction consigne 1 : gradient positif de la fonction rampe 0x01D6 Float Fonction consigne 2 : gradient positif de la fonction rampe...
Page 111 7 Tableaux des adresses Modbus Module régulateur multicanal - valeurs de process supplémentaires (à partir de la version 05 du système) Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit Les valeurs suivantes sont également disponibles sous l'adresse Modbus 0x0002 en tant que champ de bits 64 (R/O).
Page 112 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0205 Bool [Bit 13] canal de régulation 3 : mode manuel (0 = inactif, 1 = actif); (NV_C03ManualMode) 0x0206 Bool [Bit 14] canal de régulation 3 : régulateur OFF (0 = ON, 1 = OFF); (NV_C03Stop) 0x0207 Bool...
Page 113 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0216 Bool [Bit 30] sortie numerique 5 : valeur de process; (NV_DO5) 0x0217 Bool [Bit 32] sortie numerique 6 : valeur de process; (NV_DO6) 0x0218 Bool...
Page 114 7 Tableaux des adresses Modbus 7.3.3 Adresses Modbus pour module d'entrées analogiques à 4 canaux Signaux de l'unité centrale vers le module d'entrées analogiques à 4 canaux Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0002 BitFeld64 Bit 0 = 0x01 : suppression du signal 1 (NV_SR01)
Page 115 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0094 Float Valeur limite 2 pour l'alarme de la variable analogique 1 0x0096 Float Valeur limite 2 pour l'alarme de la variable analogique 2 0x0098 Float Valeur limite 2 pour l'alarme de la variable analogique 3...
Page 116 7 Tableaux des adresses Modbus 7.3.4 Adresses Modbus pour module d'entrées analogiques à 8 canaux Signaux numériques de l'unité centrale vers le module d'entrées analogiques à 8 canaux Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0002 BitFeld64 Bit 0 = 0x01 : suppression du signal 1 (NV_SR01)
Page 117 7 Tableaux des adresses Modbus Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0046 BitFeld8 Bit 0 = 0x01 : entrée numérique 0x0047 Byte Alarme groupée 0x0050 Float Entrée analogique 1 0x0052 Float Entrée analogique 2 0x...
Page 118 7 Tableaux des adresses Modbus 7.3.5 Adresses Modbus pour module d'entrées/sorties numériques à 12 canaux Valeurs de process de l'unité centrale vers le module d'entrées/sorties numériques à 12 canaux Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num.
Page 119 7 Tableaux des adresses Modbus 7.3.6 Adresses Modbus pour module relais à 4 canaux Valeurs de process de l'unité centrale vers le module relais à 4 canaux Adresse Type de don- Accès Désignation du signal nées/ Hex. Dec. Num. du bit 0x0000 Byte Bit 4 = 0x10 : relais 1 (NV_Relais01)
Page 120 7 Tableaux des adresses Modbus...
Page 122 JUMO GmbH & Co. KG Adresse : Moritz-Juchheim-Straße 1 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail: mail@jumo.net Internet: www.jumo.net...

JUMO mTRON T Mode D'emploi

Liens rapides

Manuels Connexes pour JUMO mTRON T

Sommaire des Matières pour JUMO mTRON T