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9499-040-44332
21.2
CPWRIT
(Fonction d'écriture PDO CAN)
a
Note importante: Le protocole «heart beat» n'est pas soutenu. Si le protocole "heart beat" est
obligatoire pour un appareil, la fonction «node guarding» doit être mise hors circuit.
Entrées numériques:
start
Sorties numériques:
et-err
id-err
valid
Sorties analogiques:
T1 1 ...T1 8
T2 1 ...T2 8
Paramètres de configuration (modification seulement en OFFLINE):
NodeId
Guard
COBID1
COBID2
CPWRIT
La fonction CPWRITE est utilisée pour les accès d'écriture aux PDO d'appareils. Etant donné la
quantité normale de min. 2 PDO par appareil, une quantité de données de 2 PDO avec 2 ID
COB a été regroupée dans un bloc.
Le réglage des paramètres de l'adresse du nœud et des ID COB (CAN-OBject IDentifier)
s'effectue dans le bloc. En outre, un «node guarding» surveillant la liaisonCAN avec le nœud
spécifié peut être mis en circuit.
Les données transmises vers l'appareil doivent être interprétées en conformité avec la spécifi-
cation de l'appareil. Des groupes de 4 octets transmis représentent divers types de données.
Pour la conversion des octets suivant le type de données requis, une fonction de conversion
transformant la valeur d'ingénierie en 1 à 4 octets est disponible (voir la fonction AOCTET).
Exemples: R1+R2 > Int16 /
La fonction est active si l'entrée n'est pas connectée, ou en cas de connexion start=1.
0 =
sans erreur d'ingénierie
1 =
sans HW CAN (type KS98) surveillance multiple du nœud
0 =
id nœud correcte
1 =
id nœud erronée ou l'appareil ne répond pas la propre id nœud a été spécifiée
comme «NodeId» plus de PDO de réception (TPDO) libres
si la fonction «node guarding» est active, le bit suit l'état du nœud (0=«préopérationel»,
1=«opérationnel») toujours 1 lorsque la fonction «node guarding» est mise hors circuit
1ère à 8ème valeur de sortie au format byte (8 bits) pour la COB-ID 1
1ère à 8ème valeur de sortie analogique au format byte (8 bits) pour la COB-ID 2
adresse du nœud CAN
mise en/hors circuit «node guarding»
ID décimale du premier CAN object identifier
ID décimale du deuxième CAN object identifier
Description de l'élargissement bus CAN KS98
R1+R2+R3+R4 >Long
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