Table des Matières
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9499-040-44332
18.2
Modules de base RM 211, RM212 et RM213
I
I
I
in1
in1
in1
-
+24 V
+24 V
GND
RxD
TxD
NC
1
0..20
0..20
0..20
OUT
OUT
mA
mA
mA
I
I
I
in2
in2
in2
-
CAN
CAN
CAN
+24 V
+24 V
NC
2
0..20
0..20
0..20
H
GND
L
OUT
OUT
mA
mA
mA
RM 221-0
RM 222-2
RM 201
RM 220-0
RM 224-1
Transmit
Error
1
Error
1
Error
1
Error
1
Receive
Error
2
Error
2
Error
2
Error
2
Power
Error
3
Error
3
Error
3
Error
3
Error
4
Error
4
Error
4
Error
4
Alarm
A-IN/I
A-IN/I
A-IN/I,U
CAN-CPU
A-IN/TEMP
I
U
I
in3
in3
in3
+24V
+24V
+24V
NC
3
0..20
0..20
-10..10
IN
OUT
OUT
-
mA
V
mA
I
I
in4
in4
U
in4
+24V
+24V
NC
4
0..20
0..20
-10..10
OUT
OUT
mA
-
mA
V
Les bornes de raccorde-
ment peuvent être
retirées facilement.
Ingénierie partielle pour la
communication avec un
nÉud RM200noten.
18.3
C_RM2x
(unité bus d'interconnexion de terrain CANopen RM 201 - no. 14)
Sorties:
Slot1...Slot9 Connexion des modules RM_DI, RM_DO, RM_AI et RM_AO
et-err
id-err
valid
Modules de base RM 211, RM212 et RM213
U
I
out
out
U
out
I
out
OUT
OUT
+Ue
-Ue
+U
+24V
IN 1
0..10
0..20
-10..10
0..20
1
2
IN
IN
Sense
OUT
V
mA
V
mA
U
I
out
out
U
out
I
out
OUT
OUT
+Ub
-Ub
-U
+24V
+24V
IN 2
0..10
0..20
-10..10
0..20
3
4
OUT
OUT
Sense
OUT
IN
V
mA
V
mA
RM 225
RM 231-0
RM 251
RM 231-2
RM 241
Power
U 1
I 1
U 1
I 1
IN 1
1
2
Error
1
U 2
I 2
U 2
I 2
IN 2
3
4
Error
2
U 3
I 3
5
6
U 3
I 3
IN 3
U 4
I 4
IN 4
7
8
U 4
I 4
Power
A-OUT/A
DMS-IN
A-OUT/C
D-OUT
D-IN/SEN
U
out
I
out
U
out
I
out
-Ub
-U
+24V
OUT
OUT
+24V
+Ub
0..10
0..20
IN 3
-10..10
0..20
OUT
Sense
OUT
5
6
IN
OUT
V
mA
V
mA
U
I
out
out
U
I
out
out
OUT
OUT
+Ue
-Ue
+U
+24V
IN 4
0..10
0..20
0..20
-10..10
7
8
IN
IN
Sense
V
mA
OUT
V
mA
I
in1
I
in1
I
in1
-
+24 V
GND RxD TxD
+24 V
NC
0..20
0..20
0..20
1
OUT
OUT
mA
mA
mA
I
I
in2
I
in2
-
in2
+24 V
+24V
+24 V
NC
0..20
0..20
2
0..20
OUT
IN
OUT
mA
mA
mA
RM 202
RM 220-0
RM 221-0
RM 222-2
RM 224-1
Transmit
Error
1
Error
1
Error
1
Error
1
Receive
Error
2
Error
2
Error
2
Error
2
Error
3
Error
3
Power
Error
3
Error
3
Error
4
Error
4
Error
4
Error
4
Alarm
A-IN/I
A-IN/I
A-IN/I,U
P-DP-CPU
A-IN/TEMP
I
I
in1
I
in1
I
in3
U
in3
+24 V
in3
+24V
GND RxD TxD
NC
0..20
+24V
NC
0..20
3
A/N
B/P
RTS
0..20
-10..10
OUT
0..20
OUT
mA
mA
OUT
mA
-
mA
V
I
I
in2
in2
I
I
in4
U
in4
+24V
+24 V
in4
NC
+5V
+24V
NC
+24V
0..20
0..20
GND
GND
0..20
-10..10
IN
OUT
4
0..20
mA
mA
OUT
OUT
mA
OUT
-
mA
V
RM 202
RM 220-0
RM 221-0
Transmit
Error
1
Error
1
Receive
Error
2
Error
2
Power
Error
3
Error
3
Error
4
Error
4
Alarm
A-IN/I
P-DP-CPU
A-IN/I
I
I
in3
in3
+24V
NC
A/N
B/P
RTS
0..20
0..20
OUT
mA
mA
I
I
in4
in4
+5V
+24V
NC
GND
GND
0..20
0..20
OUT
OUT
mA
mA
Le module RM201 contient l'interface vers le bus CAN. Il est monté dans la première
fiche. Les autres fiches sont prévues pour nombreux modules E/S lues cycliquement
par l'intermédiaire d'un bus interne.
Paramètre
NodeId
Par opposition à d'autres fonctions KS98, le câblage d'une seule fonction de données
aux sorties analogiques est admissible.
La condition préalable pour la communication entre l'unité KS98+ et l'unité bus
d'interconnexion de terrain RM 201 est le réglage identique des paramètres CAN
(r voir ET98 r Appareil r Paramètres CAN).
0 = sans erreur d'ingénierie 1 = erreur d'ingénierie (changement paramètre NodeId)
0 = Id participant correct
0 = données invalables
Un système RM 200 comprend un module de base (boîtier)
pour le montage sur rail avec 3, 5 ou 10 fiches.
La fiche gauche est toujours réservée pour le module bus
d'interconnexion CANopen RM 201. Selon les exigences, les
modules E/S ou des caches sont installés dans les autres
fiches. Les modules se cliquent en position sur le module de
base et se démontent au moyen d'outils simples.
a
Avant d'enficher ou de retirer des cartes embrochables,
déconnecter la tension d'alimentation.
Description
Adresse du nÉud RM201
1 = erreur Id participant
1 = données valables
Elargissement E/S du KS98+
Valeurs Défaut
2...42
32
37
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