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Elargissement E/S du KS98+
18
Elargissement E/S du KS98+
18.1
avec interface CANopen
Résistance terminale BUS
Les deux extrémités (la première et la dernière unité) du bus
CANopen doivent être munies d'une résistance terminale. A
cette fin, la résistance terminale prévue dans chaque unité
KS98+ peut être utilisée.
Si le commutateur à crochet est fermé, la résistance termi-
nale est raccordée.
Par défaut, le commutatur est ouvert (voir ci-contre).
Affichage d'état : état du bus CAN
Caractère
Valeur Signification
1...42
1, 2
:
3, 4
NC
5, 6
Ck
NR
OK
ES
-
7, 10, 13
NA
8, 9
PO
Er
Op
NU
11, 12
Wa
Pa
OK
String
14...21
36
open
I
in1
in1
I
I
in1
-
+24 V
NC
+24 V
GND RxD TxD
0..20
0..20
0..20
1
OUT
mA
mA
OUT
mA
I
in2
in2
I
I
in2
-
+24V
+24 V
NC
+24 V
0..20
0..20
OUT
0..20
2
IN
OUT
mA
mA
mA
RM 202
RM 220-0
RM 221-0
RM 222-2
RM 224-1
Transmit
Error
1
Error
1
Error
1
Error
1
Receive
Error
2
Error
2
Error
2
Error
2
Power
Error
3
Error
3
Error
3
Error
3
Error
4
Error
4
Error
4
Error
4
Alarm
P-DP-CPU
A-IN/I
A-IN/I
A-IN/I,U
A-IN/TEMP
I
U
I
in3
in3
+24V
in3
A/N
B/P
RTS
+24V
0..20
NC
0..20
-10..10
3
OUT
mA
OUT
-
mA
V
I
in4
U
+5V
+24V
I
in4
NC
+24V
in4
GND
GND
0..20
0..20
-10..10
4
OUT
OUT
mA
OUT
-
mA
V
Numéro du nÉud
Séparateur
NoCheck:
L'existence du nÉud n'a pas été vérifiée jusqu'alors / le nÉud n'existe pas.
Check:
Vérification de l'existence du nÉud en cours
NoResponse:
Ce nÉud ne répond pas. Cependant, le nÉud est requis.
Ready:
Le nÉud a répondu et a été identifié.
EmStart:
Le nÉud a sorti un message d'urgence.
Separator
NotAvailable:
L'état du nÉud n'est pas connu.
PreOperation:
Le nÉud est à l'état PreOperational.
Error:
Le nÉud est en condition d'erreur.
Operational:
Le nÉud est en condition opérationnelle.
NotUsed:
Le nÉud n'est pas utilisé par une propre fonction lib.
Waiting:
Fonction lib attendant l'identification de ce nÉud
Parameter setting: Fonction lib en cours de régler les paramètres du nÉud
Ready:
La fonction lib a fini le réglage des paramètres
Nom déterminé du nÉud
Déjà la version standard de l'interface supplémentaire CA-
Nopen élargit la fonctionalité de l'unité à fonctions multi-
ples. Cette version permet
w
l'élargissement du nombre des E/S locales au moyen du
système E/S modulaire RM 200 PMA
w
le raccordement des régulateurs multiboucles KS800 /
KS816 PMA avec interface CANopen
w
l'échange de données avec d'autres unités KS98+ sur le
I
I
+24 V
in1
in1
GND RxD TxD
0..20
NC
0..20
OUT
mA
mA
I
I
+24V
+24 V
in2
in2
0..20
NC
0..20
IN
OUT
mA
mA
RM 202
RM 220-0
RM 221-0
Transmit
Error
1
Error
1
Receive
Error
2
Error
2
site (communication transversale)
Error
3
Power
Error
3
Error
4
Error
4
Alarm
A-IN/I
A-IN/I
P-DP-CPU
I
I
in3
in3
A/N
B/P
RTS
+24V
NC
0..20
OUT
0..20
mA
mA
I
I
in4
in4
+5V
GND
GND
+24V
NC
0..20
OUT
OUT
0..20
mA
mA
a
Ces fonctions sont disponibles seulement dans des
unités KS98+ à partir de la version d'exploitation 5.
9499-040-44332
avec interface CANopen
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