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Communication transversale KS 98plus - KS98plus
19.2
CSEND
(blocs d'émission numéros 21, 23, 25, 27 - no. 57)
(
,
,
)
21 23 25 27
Entrées et sorties:
X 1...X 9
Valeurs 1 à 9, celles-ci étant émises.
di 1...di1 6
Valeurs numériques 1 à 16, celles-ci étant émises.
valid
0 = données invalables (par ex. pas de KS98+ mais seulement KS98)
1 = réception de données possible
a
La transmission s'effectue à un intervalle de 200ms.
Attention les valeurs appliquées à un intervalle de 100 ms sont perdues.
44
La fonction CSEND permet l'accès aux données par d'autres unités
KS98+ sur le bus CANopen. Les données peuvent être lues par d'autres
unités à fonctions multiples au moyen de la fonction CRCV.
Configuration Description
Changement à partir duquel une
delta
nouvelle opération d'émission
commence.
9499-040-44332
Valeurs
0.000...200 000
CSEND
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