Table des Matières
Publicité
Description de l'élargissement bus CAN KS98
21
Description de l'élargissement bus CAN KS98
21.1
CPREAD
(Fonction de lecture PDO CAN)
a
Note importante: Le protocole «heart beat» n'est pas soutenu. Si le protocole «heart beat» est obligatoire pour un
appareil, la fonction «node guarding» doit être mise hors circuit.
Entrées numériques:
start
Sorties numériques:
et-err
id-err
comme
valid
Sorties analogiques:
R1 1 ...R1 8
R2 1 ...R2 8
Paramètres de configuration (modification possible seulement en OFFLINE):
NodeId
Guard
COBID1
COBID2
48
La fonction CPREAD est utilisée pour l'accès de lecture aux PDO d'appareils. Etant donné une
quantité normale de min. 2 PDO par appareil, une quantité de données de 2 PDO avec 2 ID COB
a été regroupée dans un bloc.
Le réglage des paramètres de l'adresse du nœud et des ID COB (CAN-OBject IDentifier)
s'effectue dans le bloc. En outre, un «node guarding» surveillant la liaisonCAN avec le nœud
spécifié peut être mis en circuit. Les données livrées par l'appareil doivent être interprétées en
conformité avec la spécification de l'appareil. Des groupes de 4 octets transmis peuvent être
convertis en différents types de données. A cet effet, une fonction de conversion transformant 1
à 4 octets en type de données paramétrable avec inversion est disponible (voir la fonction
AOCTET).
Exemples: R1+R2 > Int16 /
La fonction est active, si l'entrée n'est pas connectée ou en cas de connexion start=1.
0 =
sans erreur d'ingénierie
1 =
sans HW CAN (type KS98) surveillance multiple du nœud
0 =
id nœud correcte
1 =
id nœud erronée ou l'appareil ne répond pas la propre id nœud a été spécifiée
«NodeId» plus de PDO de réception (RPDO) libres
Si la fonction «node guarding» est active, le bit suit l'état du nœud (0=«préopérationnel»,
1=«opérationnel») toujours 1 lorsque la fonction «node guarding» est mise hors circuit
1ère à 8ème valeur d'entrée analogique au format byte (8 bits) pour la COB-ID 1
1ère à 8ème valeur d'entrée au format byte (8 bits) pour la COB-ID 2
adresse du nœud CAN
mise en/hors circuit «node guarding»
ID décimale du premier object identifier CAN
ID décimale du deuxième object identifier CAN
R1+R2+R3+R4 >Long
9499-040-44332
CPREAD
Publicité
Table des Matières
