3.3
Ecriture de n mots
Ordre
Réponse
Exemple
3 Fonctions
Adresse
Fonction
esclave
0x10
1 octet
1 octet
Adresse
Fonction
esclave
0x10
1 octet
1 octet
Ecriture du gradient de la fonction rampe (rASd = 100) du deuxième jeu
de paramètres
Adresse du mot = 0x0072
Ordre :
0B
10
00
72
Réponse :
0B
10
00
72
Adresse
Nbre
premier
mots
mot
2 octets
2 octets
Adresse
premier
mot
2 octets
00
02
04
00
00
02
CRC16
15
Nbre
Valeur
octets
mot(s)
1 octet
x octet(s)
Nbre mots
Somme de
contrôle
2 octets
2 octets
00
42
C8
Somme de
contrôle
CRC16
2 octets
CRC16
CRC16