dji MAVIC AIR Manuel D'utilisateur page 15

karno
Traduction 05.2018
Procédure RTH
RTH Intelligent, RTH Batterie faible et RTH de sécurite suivent cette procédure :
1. L'appareil ajuste son orientation.
a. Si l'appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ, il retournera au point de départ à l'altitude
2.
actuelle s'il volait à l'altitude RTH ou au-desus. Il rejoindra l'altitude RTH s'il volait en dessous.
b. Si l'appareil se trouve entre 5 et 20 m du point de départ :
i. Si l'option "RTH à l'altitude actuelle" est activée (réglage par défaut dans DJI GO 4) l'appareil
retourne au point de départ à l'altitude actuelle, sauf si l'altitude actuelle est inférieure à 2,5 m,
auquel cas l'appareil monte à 2,5 m et puis retourne à son point de départ.
ii. Si l'option "RTH à l'altitude actuelle" est désactivée, l'appareil atterrit immédiatement.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ, il atterrit immédiatement.
3. L'appareil atterrit et arrête ses moteurs une fois qu'il a atteint le point de départ.
Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
Le Mavic Air détecte et tente activement d'éviter activement les obstacles pendant une procédure RTH,
à condition que la luminosité soit suffisante pour les systèmes optiques avant et arrière. Lorsqu'il détecte
un obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté.
2. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à voler en arrière et monte
verticalement jusqu'à ce qu'aucun obstacle ne soit détecté.
3. La procédure RTH reprend. L'appareil vole vers le point de départ à la nouvelle altitude.
• L'appareil ne pourra pas retourner au point de départ si le signal GPS est faible ou si le GPS n'est
pas disponible.
• Avec les fonctions RTH Intelligent et RTH Batterie faible, lors de l'ascension de l'appareil jusqu'à
son altitude RTH, la remontée est automatique jusqu'à une altitude de 20 m. Une fois que
l'altitude est de 20 m ou plus, le fait de déplacer la manette des gaz stop l'ascension de l'appareil,
il retournera au point de départ à l'altitude actuelle.
• L'appareil ne sera pas en mesure d'éviter les obstacles pendant le RTH de sécurité si les systèmes
optiques avant et arrière sont indisponibles. Il est important de définir une altitude RTH appropriée
avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur
• L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus ou à côté de lui.
• Pendant la procédure RTH, la vitesse et l'altitude de l'appareil peuvent être contrôlées à l'aide de
la radiocommande ou de l'application DJI GO 4, mais son orientation et sa direction de vol sont
contrôlées par le contrôleur de vol.
Mavic Air Manuel de l'utilisateur
puis réglez l'altitude RTH.
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