HEIDENHAIN TNC7 basic Manuel Utilisateur page 423

Cycles de palpage permettant de mesurer la cinématique | Sauvegarde, mesure et optimisation de la cinématique
(#48 / #2-01-1)
Différents modes (Q406)
Mode contrôler Q406 = 0
La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine
la précision statique de la transformation d'orientation.
La commande journalise les résultats d'une éventuelle optimisation des positions
mais ne procède à aucune adaptation
Optimiser le mode Position des axes rotatifs Q406 = 1
La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine
la précision statique de la transformation d'orientation.
La commande essaie de modifier la position de l'axe rotatif dans le modèle
cinématique pour obtenir une meilleure précision.
Les données de la machine sont adaptées automatiquement
Mode optimiser position et angle Q406 = 2
La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine
la précision statique de la transformation d'orientation.
S'ensuit une optimisation de la position. Pour cela, aucune mesure supplé-
mentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement
calculée par la CN.
En fonction de la cinématique machine qui va permettre de déterminer
l'angle, HEIDENHAIN conseille d'effectuer une fois une mesure avec un
angle d'inclinaison de 0°.
Mode Point zéro machine, optimisation de la position et de l'angle Q406 = 3
La CN mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la
précision statique de la transformation d'orientation.
S'ensuit une optimisation de la position. Pour cela, aucune mesure supplé-
mentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement
calculée par la CN.
Pour déterminer correctement les erreurs de position angulaire,
HEIDENHAIN recommande d'utiliser un angle d'attaque de 0° pour l'axe
rotatif concerné lors de cette mesure.
Après avoir corrigé un point zéro machine, la commande tente de
réduire la compensation de l'erreur de position angulaire corres-
pondante (locErrA/locErrB/locErrC) de l'axe rotatif mesuré.
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