HEIDENHAIN TNC7 basic Manuel Utilisateur page 413

Cycles de palpage permettant de mesurer la cinématique | Sauvegarde, mesure et optimisation de la cinématique
(#48 / #2-01-1)
Machines avec des axes à dentures Hirth
Attention, risque de collision !
Pour le positionnement, l'axe doit sortir du crantage Hirth. La commande arrondit
au besoin les positions de mesure de manière à ce qu'elles correspondent au
crantage Hirth (dépend de l'angle de départ, de l'angle final et du nombre de points
de mesure). Il existe un risque de collision !
Par conséquent, prévoir une distance d'approche suffisante pour éviter toute
collision entre le palpeur et la bille étalon
Dans le même temps, veiller à ce qu'il y ait suffisamment de place pour un
positionnement à la distance d'approche (fin de course logiciel)
Attention, risque de collision !
Selon la configuration de la machine, il arrive que la commande ne puisse
pas configurer automatiquement les axes rotatifs. Dans ce cas, vous aurez
besoin d'une fonction M spéciale du constructeur de la machine qui permette
à la commande de déplacer les axes rotatifs. Pour cela, le constructeur de la
machine doit avoir enregistré le numéro de la fonction M au paramètre machine
mStrobeRotAxPos (n° 204803). Il existe un risque de collision !
Consultez la documentation du constructeur de votre machine.
Définir une hauteur de retrait qui soit supérieure à 0 si l'option logicielle
(#9 / #4-01-1) n'est pas disponible.
Les positions de mesure sont calculées à partir de l'angle initial, de
l'angle final et du nombre de mesures pour l'axe concerné et la denture
Hirth.
Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A :
Angle initial Q411 = -30
Angle final Q412 = +90
Nombre de points de mesure Q414 = 4
Denture Hirth = 3°
Incrément angulaire calculé = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)
Incrément angulaire calculé = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°
Position de mesure 1 = Q411 + 0 * incrément angulaire = -30° → -30°
Position de mesure 2 = Q411 + 1 * incrément angulaire = +10° → 9°
Position de mesure 3 = Q411 + 2 * incrément angulaire = +50° → 51°
Position de mesure 4 = Q411 + 3 * incrément angulaire = +90° → 90°
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