HEIDENHAIN TNC7 basic Manuel Utilisateur page 416

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Cycles de palpage permettant de mesurer la cinématique | Sauvegarde, mesure et optimisation de la
Mesure de la cinématique : précision
Désactiver si nécessaire le blocage des axes rotatifs pendant toute la
durée de la mesure, sinon les résultats de celle-ci peuvent être faussés. Se
reporter au manuel de la machine.
Les erreurs de géométrie et de positionnement de la machine influent sur les
valeurs de mesure et, par conséquent, sur l'optimisation d'un axe rotatif. Une erreur
résiduelle que l'on ne peut pas éliminer sera ainsi toujours présente.
S'il n'y avait pas d'erreurs de géométrie et de positionnement, on pourrait reproduire
avec précision les valeurs déterminées par le cycle, et ce à n'importe quel
emplacement sur la machine, à un moment précis. Plus les erreurs de géométrie
et de positionnement sont importantes, et plus la dispersion des résultats est
importante si vous faites les mesures à différentes postions.
La dispersion figurant dans le procès-verbal de la commande est un indicateur de
précision des mouvements statiques d'inclinaison d'une machine. Concernant la
précision, il faut tenir compte également du rayon du cercle de mesure, du nombre
et de la position des points de mesure. La dispersion ne peut pas être calculée avec
un seul point de mesure. Dans ce cas, la dispersion indiquée correspond à l'erreur
dans l'espace du point de mesure.
Si plusieurs axes rotatifs se déplacent simultanément, leurs erreurs se superposent
et, dans le cas le plus défavorable, elles s'additionnent.
Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer
l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En
général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un
palpeur 3D.
Jeu à l'inversion
Le jeu à l'inversion est un jeu très faible entre le capteur rotatif (système de
mesure angulaire) et la table, généré lors d'un changement de direction, Si les axes
rotatifs ont du jeu en dehors de la chaîne d'asservissement, ils peuvent générer
d'importantes erreurs lors de l'inclinaison.
Le paramètre de programmation Q432 permet d'activer la mesure du jeu à
l'inversion. Pour cela, il vous faut indiquer l'angle que la commande utilisera comme
angle à franchir. Le cycle exécute deux mesures par axe rotatif. Si vous programmez
0 comme valeur angulaire, la commande ne détermine pas de jeu à l'inversion.
Le jeu à l'inversion ne peut pas être déterminé si une fonction M pour
le positionnement des axes rotatifs est définie au paramètre machine
optionnel mStrobeRotAxPos (n°204803) ou si l'axe est pourvu d'une
denture Hirth.
Remarques concernant la programmation et l'utilisation :
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La CN n'applique aucune compensation automatique du jeu à
l'inversion.
Si le rayon du cercle de mesure est < 1 mm, la commande ne mesure
plus le jeu à l'inversion. Plus le rayon du cercle de mesure est élevé, plus
la commande est à même de déterminer précisément le jeu à l'inversion
de l'axe rotatif.
Informations complémentaires :
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2023
"Fonction journal", Page 425
cinématique (#48 / #2-01-1)