Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Correctif page 7

2.2.4 Réglage des facteurs de mise à l'échelle pour la distance et la vitesse
Calcul des facteurs •
de mise à l'échelle
•
Correctif MOVIDRIVE® MDX61B Applicatif "DriveSync par bus de terrain"
Lancer le programme "DriveSync par bus"
Cas 1 : codeur moteur ou codeur absolu sur l'arbre moteur (Source position
réelle)
– Reporter dans le champ "Diamètre de la roue motrice" ou "Pas de vis" (uni-
quement en cas de codeur moteur) la valeur spécifiée de l'unité [mm]. L'unité
utilisateur pour la consigne du bus est à définir dans la fenêtre suivante. L'unité
choisie peut être le millimètre [mm] ou le 1/10 de millimètre [1/10 mm].
– Dans le champ "i-réducteur", indiquer le rapport de réduction et dans le champ
"i-complémentaire" le rapport complémentaire.
– Dans le menu déroulant "Unité de vitesse", sélectionner l'unité [mm/s], [m/min],
ou [tr/min].
– En cas de positionnement sur codeur absolu, sélectionner "Arbre moteur" dans
le menu déroulant "Emplacement du codeur absolu".
– Cliquer sur [Calcul]. Le programme calcule les facteurs de mise à l'échelle pour
la distance et la vitesse.
Cas 2 : codeur externe ou codeur absolu sur la machine (source position
réelle)
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu sur la machine, le
facteur de mise à l'échelle pour la distance devra être calculé manuellement. Le
facteur de mise à l'échelle pour la vitesse peut être calculé automatiquement (voir
chapitre suivant) ou manuellement (voir exemple 2).
Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle pour la vitesse :
• Dans le menu déroulant "Source de position réelle", sélectionner "X15 Codeur
moteur".
• Renseigner la valeur de "Diamètre de la roue motrice" ou de "Pas de vis". Il est
possible de sélectionner l'unité de mise à l'échelle de la consigne de bus [mm] ou
[1/10 mm] dans le menu déroulant situé à côté.
• Indiquer dans les champs "i-réducteur" et "i-complémentaire" les valeurs respec-
tives des rapports de réduction.
• Cliquer sur [Calcul]. Le programme calcule le facteur de mise à l'échelle pour la
vitesse.
Calcul du facteur de mise à l'échelle pour la distance :
• Dans le menu déroulant "Source de position réelle", sélectionner "Codeur
externe" ou "Codeur absolu". En cas de positionnement sur codeur absolu, sélec-
tionner "Arbre moteur" dans le menu déroulant "Emplacement du codeur absolu".
• Dans le bloc "Mise à l'échelle distance", indiquer dans le champ "Nb. d'impul-
sions" le nombre d'impulsions du codeur par unité de distance. L'unité pour les
impulsions du codeur est toujours l'incrément [inc]. Indiquer la distance adéquate
dans le champ "Distance".
• Indiquer l'unité pour le facteur de mise à l'échelle de la distance dans le menu
déroulant "Unité" du bloc "Mise à l'échelle des distances". Toutes les indications
suivantes telles par exemple les fins de course logiciels, l'offset de référence et
la définition de la position cible sont affichées dans l'unité utilisateur préala-
blement indiquée.
Mise en service
I
2
0 0
7