Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Correctif page 10

Exploitation et service
3
Chronogrammes
3.2 Chronogrammes
3.2.1 Dégagement des fins de course matériels
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Si l'entraînement atteint un fin de course matériel (DI04 ou DI05 ="0"), le bit EP1:5
"Défaut" passe à "1" et l'entraînement s'arrête selon la rampe d'arrêt d'urgence.
Pour dégager l'entraînement du fin de course, procéder alors de la manière suivante :
• Activer le mode positionnement : mettre le bit SP1:11 "Mode low" à "0" et le bit
SP1:12 "Mode high" à "1".
• Mettre le bit SP1:6 "Reset" à "1". Le bit EP1:5 "Défaut" repasse à "0.
• L'entraînement se dégage du fin de course matériel à la vitesse définie en P902
Vitesse de référence IPOS 2.
• Lorsque le fin de course matériel est dégagé, le bit SP1:6 "Reset" peut être remis à
"0" et le mode de fonctionnement souhaité peut être demandé.
[1]
PA1:6
PA1:8
PA1:11
PA1:12
DI04
n [1/min]
nref2
(P902)
0
[1] Le fin de course matériel est atteint, l'entraînement est freiné selon la rampe
d'arrêt d'urgence.
[2] SP1:6 "Reset" est mis à "1". Dégagement du fin de course matériel.
[3] Dégagement du fin de course terminé.
SP1:11 Mode Low
SP1:12 Mode High
SP1:6 Reset
DI04 Fin de course matériel droit
Correctif MOVIDRIVE® MDX61B Applicatif "DriveSync par bus de terrain"
[2]
50ms
[3]
9007202369711243