piab piCOMPACT 23 SMART Manuel page 33

6.2 E/S de processus piCOMPACT
Double-cliquez sur le bloc piCOMPACT_PROCESS_
IO et ajoutez les libellés suivants au tableau de
surveillance :
• pump01_cyclic.qStatus
•
pump01_cyclic.qStateName
•
pump01_grip
Le tableau de surveillance devrait maintenant
ressembler à ceci. Toutes les données cycliques
peuvent désormais être surveillées.
Figure 49 Tableau de surveillance des E/S de processus
La configuration par défaut de la consigne
complémentaire cyclique pour l'unité de vide est
d'utiliser une seule commande pour activer et
désactiver le vide. Le contre-soufflage automatique
assure une libération propre de la pièce. Le
basculement sur « pump01_grip » exécute cette
action.
Figure 50 Basculer sur la commande de préhension
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Utilisation
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