piab piCOMPACT 23 SMART Manuel page 22

Configuration
5.2 E/S de processus piCOMPACT
Dans le programme FBD, ouvrez le fichier « Variables.
var ». Ajoutez les libellés suivants au tableau :
Nom Type
pump01_PDI BYTE[0..4]
pump01_PDO BYTE[0..1]
pump01_grip BOOL
pump01_cyclic piCOMPACT_PROCESS_IO
Le tableau terminé doit ressembler à ceci :
Figure 28 Tableau de libellés terminé
Ouvrez maintenant le fichier « Cyclic.fbd » et faites
un clic droit sous le premier réseau. Sélectionnez
« Add Network ».
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Figure 29 Insérer un réseau
Const. Valeur Description
Données de processus entrantes
Données de processus sortantes
Commande d'application du vide
Données d'instance
piab.com Manuel