piab piCOMPACT 23 SMART Manuel page 34

Utilisation
En surveillant les libellés dans le tableau des libellés,
vous pouvez obtenir des informations
supplémentaires. Le libellé « qStateName » affiche
l'état de fonctionnement actuel de l'unité, et la sortie
« qStatus » affiche différents états binaires.
Lorsque la commande « Grip » est écrite, l'état de
l'unité passe à « GRIPPING ». Le diagramme d'état
de la page suivante donne un aperçu du
fonctionnement interne du logiciel.
Figure 51 Commande de préhension
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