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COMPUTING
Programmation
Nouveau programme
Important :
Vous trouverez de
l'aide sous le point
ou en cliquant avec le bouton
droit de la souris sur un élément
du programme dans la « Fenêtre
d'éléments »
Exercice 3 : Testez le modèle avec le ROBO TX Controller
Reliez le ROBO TX Controller à l'alimentation électrique et branchez
l'appareil. Reliez le ROBO TX Controller au PC. Démarrez le logiciel ROBO
Pro. Activez le bouton « Test ». Un écran de travail apparaît pour le test
du Controller, des capteurs raccordés et des actionneurs. Cliquez avec
la souris sur la sortie M1 - à droite puis sur la sortie M2 - à droite. Observez le
comportement à l'entrée I1.
Le compresseur au niveau de la sortie M1 fonctionne et produit de l'air comprimé pour
le vérin. Lorsque M2 est actionné, l'électrovanne est activée et le piston du vérin sort.
Un crochet se trouve au niveau de l'entrée I1 lorsque le bouton raccordé est fermé.
Exercice 4 : Commande du programme avec ROBO Pro - Niveau 1
Les actions de l'exercice 3 doivent être prises en compte par un programme de
ROBO TX Controller. L'état de commutation du bouton (I1) doit être consulté et
les informations « ouvert / fermé » utilisées pour la commande de la soupape
et du vérin.
Le bouton « Nouveau » ouvre un écran de travail vide.
Dans la fenêtre de sélection de « Niveau », passez sur
le Niveau 1.
Dans le menu de sélection « Groupe d'éléments »,
vous trouverez toutes les commandes nécessaires à
cet exercice.
Aide ROBO Pro
programmation.
Chaque programme démarre toujours avec le « signal du piéton vert ». Les différentes
commandes, telles que « Moteur allumer » ou « Attente » sont ensuite ajoutées. Le
symboles sont tirés avec la souris sur l'écran de travail. Vous trouverez les informations
sur les commandes utilisées sous
Importez les programmes de la structure de programme suivante :
Le symbole vous permet d'ouvrir un programme fini pour cet exercice.
9
ROBO TX ElectroPneumatic
est aussi très utile pour la
Aide ROBO Pro
dans le chapitre 3.
Un clic avec le bouton
droit de la souris sur le
symbole correspondant
permet d'afficher la
boîte de dialogue dans
laquelle vous pouvez
faire différents réglages,
par ex. réglage de
l'heure, de l'actionneur,
etc.
moteur pneumatique.rpp
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