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COMPUTING
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Schéma des connexions - composant électrique,
pneumatique
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Schéma des connexions - État de repos
Commande du logiciel ROBO Pro
Programme avec com-
mandes
ROBO TX Controller
Le ROBO TX Controller est la pièce maîtresse des modèles. Il commande les
actionneurs (moteurs, feux, soupapes) et interprète les informations des
capteurs. Le ROBO TX Controller est capable d'assumer cette mission,
parce qu'il dispose de nombreuses possibilités pour raccorder les éléments
de construction. Le mode d'emploi du ROBO TX Controller décrit les
éléments de construction, que vous pouvez raccorder à quels raccordements,
de même que les fonctions de ces raccordements.
L'interface Bluetooth intégrée est un véritable élément de premier choix. Elle permet
de relier votre PC avec le ROBO TX Controller sans câble ni fil. Ou encore plusieurs Controller ensembles.
Vous décidez de la manipulation des différents éléments de construction et de ce que chaque élément
doit faire via le programme consigné, au préalable et par vos soins, au logiciel ROBO Pro.
Sur le schéma, vous trouverez la pièce électrique à gauche et la pièce pneumatique
à droite. La pièce électrique présente une source de tension de +9V, le bouton et la
bobine (électroaimant) de la soupape. La pièce pneumatique présente une source d'air
comprimé, la soupape et le vérin.
Observation :
La bobine magnétique et la soupape sont une unité, elle sont donc identifiées par le
même symbole. La bobine est ainsi clairement affectée à la soupape.
Les deux schémas ci-dessous représentent l'installation à l'arrêt, à droite lorsque le
bouton est actionné. L'image de droite identifie clairement le flux de courant et le flux
d'air.
A1
A
P
R
Logique de commande avec le logiciel ROBO Pro et le ROBO TX-Controller
En plus de sa construction mécanique, l'installation a besoin d'une logique de
commande, d'un logiciel pour PC et d'un élément de transfert (ROBO TX Controller)
convertissant les commandes du logiciel en signaux identifiables pour la machine.
Le logiciel de commande ROBO Pro présente une interface de programmation simple
graphique vous permettant de créer les programmes sans avoir à connaître la langue
de programmation.
Pour la boîte de construction ROBO TX ElectroPneumatic, vous avez besoin de la
version ROBO-Pro 3.1.3 ou supérieure. Si vous avez une version plus ancienne du
logiciel, elle sera automatiquement mise à jour lors de l'installation du CD ROBO TX
ElectroPneumatic.
ROBO TX ElectroPneumatic
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Schéma des connexions - Avec la touche actionnée
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A
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