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COMPUTING
Lancer le programme en mode Online
Arrêter tous les programmes en cours
Charger le programme dans le ROBO TX Controller
Robot de triage des couleurs
Capteur
Si le programme est fini, vous pouvez le démarrer en cliquant sur le bouton « Lancer
le programme en mode Online ». Les différentes étapes du programme sont traitées.
Comme vous avez programmé le programme dans une boucle sans fin, il doit
également être à nouveau arrêté. Pour cela, cliquez sur le bouton « Arrêter tous les
programmes en cours ».
Il est possible que vous soyez obligé de régler à nouveau le disque de commutation lors
du fonctionnement du moteur pneumatique avec le ROBO TX Controller pour que le
moteur tourne « en rond ». Essayez simplement.
Il est possible d'envoyer le programme au ROBO TX Controller. C'est possible à l'aide
du bouton « Télécharger ». Une boîte de dialogue apparaît où vous pouvez déterminer
différents paramètres.
Démarrer le programme : Le programme démarre directement
après le transfert ou juste sur une pression du bouton. Vous
trouverez les informations sous
chapitre 3.7.
Le modèle Robot de triage des
couleurs permet de trier
automatiquement les pièces en
fonction de leur couleur. Construisez
le modèle à l'aide des instructions de
montage et câblez le à l'aide du schéma de
connexion des composants pneumatiques et électriques.
Lors du montage, faites bien attention à l'emplacement des
pièces, à la pose des flexibles et au câblage des composants électriques. Cela vous
évitera la recherche d'erreurs lors de la mise en service de l'installation.
Avec ce modèle, vous apprenez à connaître de nouveaux composants comme ils
sont utilisés dans les installations industrielles. Il s'agit de la ventouse à vide avec la
ventouse, la création du vide avec deux vérins, le capteur de couleurs optique et la
cellule photo-électrique avec le phototransistor et la source de lumière.
Capteur de couleurs optique
Les capteurs de coleurs sont habituellement utilisés en technique d'automation. Ils
servent, par exemple, à contrôler la couleur ou les couleurs imprimées, afin de garantir
le montage des éléments de construction corrects dans un tout. Le capteur de couleurs
fischertechnik émet une lumière rouge, qui est réfléchie avec une intensité différente
en fonction des couleurs de la surface respective. Le volume de lumière réfléchi est
mesuré (par un phototransistor) et exprimé sous forme d'une valeur analogique dans
ROBO Pro. Afin d'éviter une lumière diffuse trop forte, le capteur est monté dans le
modèle dans une sorte de « chambre noire ». Une ouverture est prévue pour le capteur.
L'outil est placé sur cette dernière pour la mesure.
Le capteur de couleurs est raccordé à I3 avec le câble noir et le câble vert, et à + avec
le câble rouge (voir schéma de connexion dans les instructions de montage).
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ROBO TX ElectroPneumatic
Aide ROBO Pro
dans le
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