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COMPUTING
Moteur pneumatique
Construisez tout d'abord le « moteur pneumatique » comme
premier modèle à l'aide des instructions. Un moteur
pneumatique fonctionne comme une machine à
vapeur. Il y a un vérin, un piston, une admission et
un échappement. La seule différence est l'utilisation
d'air comprimé comme « carburant » à la place de la
vapeur. Pour le premier exercice, placez le bouton de manière à
Soupape 3/2 voies
ce que vous puissiez l'actionner à la main.
Observation technique sur le bouton :
Le bouton présente trois raccordements. Selon l'application, vous pouvez utiliser le bouton...
...en tant que « contact de fermeture » :
Vérin pneumatique
Les contacts 1 et 3 sont raccordés.
Bouton actionné :
Bouton non actionné : le courant électrique ne circule pas.
...en tant que « contact d'ouverture » :
Les contacts 1 et 2 sont raccordés.
Bouton actionné :
Boutons
Bouton non actionné : le courant électrique circule.
Câblez les composants électriques comme indiqué dans les instructions de montage, schéma de
connexion A.
Exercice 1 : Commande manuelle par une pression du bouton
Appuyez sur le bouton et observez l'installation. Réfléchissez à comment la roue se met en
rotation.
Comme vous pouvez le voir, lors de chaque fermeture du bouton, l'électrovanne est actionnée et le vérin
sorti. La roue tourne alors d'un demi-tour. Lorsque vous relâchez le bouton, la roue tourne encore d'un
demi-tour. Cela est possible grâce au ressort de rappel du vérin pneumatique.
Disque de commutation
Exercice 2 : Commande via le disque de commutation
le courant électrique circule.
le courant électrique ne circule pas.
Tournez le bouton dans le sens de montage prévu. La pression manuelle sur le bouton est alors
prise en charge par un disque de commutation. Essayez de vous imaginer comment cette
technique agit sur le modèle !
Disque de
commutation
Boutons
ROBO TX ElectroPneumatic
La soupape doit être activée et désactivée au bon moment. Il
s'en suit alors une rotation continue de la roue.
Important : Réglez le disque de commutation de manière à
ce que le bouton actionne la soupape exactement lorsque la
manivelle se trouve en position haute resp. basse.
Pour le prochain exercice, installez le ROBO TX Controller
dans le modèle et câbles les composants électriques comme
indiqué dans les instructions de montage, schéma de
connexion B.
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