Manuels Connexes pour fischertechnik COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic 4
Sommaire des Matières pour fischertechnik COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic 4
- Page 2 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Sommaire Bienvenus dans l'univers de fischertechnik Computing Sur ce manuel d'accompagnement Historique Principes de base de la pneumatique Créer des mouvements avec l'air Créer et conserver l'air comprimé - la pompe à membrane comme compresseur Activer l'air comprimé - la soupape électromagnétique Association de la commutation électrique et pneumatique...
- Page 3 Une fois ces nouvelles connaissances acquises, vous pourrez passer à la suivante et ainsi de suite. Etape par étape. N'aies crainte, nous plongeons ensemble dans l'univers de fischertechnik Computing et avançons vers l'ensemble des fonctions.
- Page 4 Créer des mouvements avec l'air La boîte de construction ElectroPneumatic contient plusieurs vérins pneumatiques. Vous n'en avez besoin que d'un pour la première tentative. Vérins pneumatiques de fischertechnik Raccord flexible A La tige de piston est mobile et Raccord flexible B (sans fonction) étanchéifiée par des joints sur la...
- Page 5 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Ce vérin peut uniquement être déplacé pneumatiquement dans une direction. Le retour en position est assuré par un ressort. Un tel vérin est appelé « vérin simple effet ». Diagramme du vérin Observation : simple effet Le raccordement par lequel vous faites sortir le piston, est identifié...
- Page 6 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Activer l'air comprimé - la soupape électromagnétique En pneumatique, la soupape doit commander le flux d'air vers le vérin pneumatique pour que le vérin rentre ou sorte. La soupape peut être actionnée manuellement, pneumatiquement ou électromagnétiquement comme sur vos modèles techniques. Caractéristiques techniques de la soupape : Soupape 3/2 voies, 9V CC / 130 mA Une soupape 3/2 voies est une soupape présentant 3 raccordements et 2 états de Soupape 3/2 voies...
- Page 7 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Sur le schéma, vous trouverez la pièce électrique à gauche et la pièce pneumatique à droite. La pièce électrique présente une source de tension de +9V, le bouton et la bobine (électroaimant) de la soupape. La pièce pneumatique présente une source d'air comprimé, la soupape et le vérin.
- Page 8 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Moteur pneumatique Construisez tout d'abord le « moteur pneumatique » comme premier modèle à l'aide des instructions. Un moteur pneumatique fonctionne comme une machine à vapeur. Il y a un vérin, un piston, une admission et un échappement.
- Page 9 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Exercice 3 : Testez le modèle avec le ROBO TX Controller Reliez le ROBO TX Controller à l'alimentation électrique et branchez l'appareil. Reliez le ROBO TX Controller au PC. Démarrez le logiciel ROBO Pro. Activez le bouton « Test ». Un écran de travail apparaît pour le test du Controller, des capteurs raccordés et des actionneurs.
- Page 10 éléments de construction corrects dans un tout. Le capteur de couleurs fischertechnik émet une lumière rouge, qui est réfléchie avec une intensité différente en fonction des couleurs de la surface respective. Le volume de lumière réfléchi est mesuré...
- Page 11 électromagnétique. Le raccordement B mène à la ventouse. Lorsque la soupape est pilotée, les deux Ventouse fischertechnik pistons sont déplacés vers l'avant. Lorsque la ventouse repose sur la pièce, l'air est aspiré par le deuxième piston, une dépression se forme.
- Page 12 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Exercice 2 – Programme de commande - ROBO Pro niveau 2 : Une cellule photo-électrique à la fin du glissoir permet de savoir si la pièce est disponible. Si tel est le cas, le bras saisit la pièce et la pose sur le capteur de couleurs pour la détection de la couleur.
- Page 13 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Parcours à billes avec grappin pneumatique Sur ce modèle, le grappin pneumatique ramène automatiquement les boules de la fin du parcours au début. Construisez le modèle à l'aide des instructions de montage et câblez le à l'aide du schéma de connexion des composants pneumatiques et électriques.
- Page 14 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Astuces : A l'aide de la commande « Compteur d'impulsions », il est possible de définir la position du bras du grappin. Les valeurs nécessaires sont réglées via la boîte de dialogue. Si la position idéale se trouve entre deux impulsions, vous pouvez aussi régler la position initiale ou finale des boules en déplaçant un ou plusieurs blocs de manière à...
- Page 15 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Flipper Jouons au flipper ! Construisez le modèle à l'aide des instructions de montage et câblez le à l'aide du schéma de connexion des composants pneumatiques et électriques. Lors du montage, faites bien attention à l'emplacement des pièces, à...
- Page 16 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Exercice 1 – Programme de commande du Flipper - ROBO Pro niveau 3 : Grâce à la rampe de lancement, un boule est amenée dans le jeu. Cette-ci traverse Appel du programme Écran TX le parcours défini. Lors du passage dans la cellule photo-électrique et à l'approche du capteur de couleurs, des points sont distribués.
- Page 17 COMPUTING ROBO TX ElectroPneumatic Décompte des points : Lors de l'attribution des points, vous pouvez imaginer plusieurs systèmes. Un programme par exemple est lorsque la cellule photo-électrique est franchie pour la première fois, un temps d'attente de 5 secondes et un décompte simultané du nombre de fois où la cellule photo-électrique est franchie pendant ce temps.