Publicité
COMPUTING
Parcours à billes avec
grappin pneumatique
Sur ce modèle, le grappin pneumatique ramène
automatiquement les boules de la fin du
parcours au début. Construisez le modèle à
l'aide des instructions de montage et câblez le à
l'aide du schéma de connexion des composants
pneumatiques et électriques. Lors du montage,
faites bien attention à l'emplacement des pièces, à la pose
des flexibles et au câblage des composants électriques. Cela vous
évitera la recherche d'erreurs lors de la mise en service de l'installation.
P2
P1
Extrémités du parcours de boule
Astuces :
Tout comme dans les autres exercices, essayez de vous imaginer comment cela fonctionne. Essayez
également d'imaginer quelles parties du programme doivent être décrites dans un sous-programme.
▯
Mise en route du compresseur et des lampes à lentille pour les cellules photo-électriques (retard de
2 sec.)
▯
Démarrage de l'installation et positionnement du bras du robot en position de départ - consultation du
bouton I1, sens de rotation du moteur Gauche
▯
Consultation des deux cellules photo-électriques
▯
Récupération des boules
▯
Transport en position de dépôt P3 et dépôt de la boule - compteur à impulsions
▯
Retour à la consultation des cellules photo-électriques pour voir si d'autres boules sont disponible
Le symbole vous permet d'ouvrir un programme fini pour cet exercice.
Exercice 2 – Deux parcours - ROBO Pro niveau 2 :
Grâce à la consultation des cellules photo-électriques, le robot détecte où une boule se trouve et
la transporte au début du parcours. Si la boule se trouve sur la voie finale avant (P1), elle doit
être déposée en position P3. Si la boule se trouve sur la voie finale arrière (P2), elle doit être
déposée en position P4.
Le symbole vous permet d'ouvrir un programme fini pour cet exercice.
Exercice 1 – Retour d'une boule - ROBO Pro niveau 2 :
Une boule doit être récupérée par le grappin pneumatique sur une des deux
extrémités du parcours P1 ou P2. Pour déterminer où la boule se trouve, les deux
cellules photo-électriques sont consultées. La boule récupérée est transportée
sur la position 3 de la voie à boules et déposée ici. La boule se déplace
jusqu'à l'aiguille et y est dirigée sur un des deux parcours finaux. Le
programme doit travailler comme boucle sans fin.
13
ROBO TX ElectroPneumatic
P3
P2
P1
P4
parcours à billes_1.rpp
parcours à billes_2.rpp
Publicité
