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Autel Robotics EVO MAX Serie Manuel De L'utilisateur page 33

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Chapitre 2 Sécurité des vols
stationnaire, envoie une invite dans l'appli Autel Enterprise et attend que vous agissiez. Dans
ce cas, l'aéronef commencera à descendre uniquement lorsqu'un atterrissage avec une
batterie critiquement faible sera déclenché, et vous ne pourrez pas annuler ce processus.
3. Pour que la fonction de protection à l'atterrissage ne puisse pas détecter les conditions du
sol, l'aéronef descendra à une altitude de 1,2 mètre au-dessus du sol et passera au
processus d'atterrissage assisté.
Remarque
 Atterrissage assisté : pendant le processus d'atterrissage, lorsque l'aéronef atteint une
altitude de 1,2 mètre au-dessus du sol, il descend automatiquement et lentement et vous
n'avez pas besoin d'abaisser la manette d'accélérateur.
 Avant d'entamer le processus d'atterrissage assisté, assurez-vous que le point
d'atterrissage est propice à l'atterrissage de l'aéronef.
Reconstruction de la liaison C2
Pour garantir la sécurité et la contrôlabilité des comportements de vol, les aéronefs de la
série EVO Max resteront en état de reconnexion et tenteront constamment de rétablir une
connexion avec la station de contrôle au sol (télécommande) après avoir perdu la liaison C2.
Dans la pratique, ce processus est divisé en plusieurs étapes :
 Dans les 4 premières secondes suivant la déconnexion de la liaison, l'aéronef décélère
automatiquement et tente de rétablir la liaison C2. Si la connexion est rétablie dans les
4 secondes, la télécommande reprend le contrôle de l'aéronef.
 Si la liaison n'est pas rétablie dans les 4 secondes, l'aéronef déclenche automatiquement
l'action perdue. À ce stade, l'aéronef exécutera automatiquement les actions de commande
de vol pertinentes en fonction des actions perdues définies.
 Pendant l'exécution d'une action perdue, l'aéronef poursuit ses tentatives de rétablissement
de la liaison C2. Lorsque l'aéronef parvient à rétablir la liaison C2 avec la télécommande,
cette dernière ne peut toujours pas commander le vol de l'aéronef. Pour que la
télécommande reprenne le contrôle de l'aéronef, vous devez effectuer un appui long sur le
bouton pause «
Conseils
 Pendant le vol, tant que l'aéronef et la télécommande peuvent communiquer
normalement, la liaison C2 reste active.
 Pour les erreurs de décodage qui persistent pendant une certaine durée, conduisant à un
échec de la communication, la liaison C2 sera déconnectée, et l'aéronef entrera dans l'état
de reconnexion.
 Les actions perdues des aéronefs de la série EVO Max comprennent le RTH, le survol et
l'atterrissage.
 Si l'aéronef de la série EVO Max a perdu la connexion avec la liaison C2, l'appli
Autel Enterprise affichera un avertissement indiquant « Avion déconnecté. » avec un
avertissement vocal correspondant.
» de la télécommande pendant 2 secondes pour sortir de l'action perdue.

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