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Autel Robotics EVO MAX Serie Manuel De L'utilisateur page 184

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Limitations de la version de
l'aéronef*
Portée de détection
FOV
Environnement
opérationnel
fonction de la capacité de l'obstacle à réfléchir les ondes
électromagnétiques et de la taille de sa surface.
Système de détection radar à ondes millimétriques de
24 GHz :
Prend en charge la détection vers le bas et sa portée de
détection varie en fonction du matériau du sol. Par exemple,
la portée de détection d'un sol en ciment est de 12 mètres, et
la portée de détection de l'herbe d'une épaisseur supérieure à
3 cm est inférieure à 6 mètres.
Pour se conformer aux réglementations régionales
(nationales), certaines versions de l'aéronef utilisent un radar
à ondes millimétriques de 24 GHz dans la direction vers le bas
et des radars fonctionnant à 60 GHz dans les directions vers
l'avant, vers l'arrière et vers le haut.
Dans la version d'aéronef fonctionnant à 24 GHz, les radars
60 GHz dans les directions avant, arrière et ascendante sont
désactivés en usine dans le logiciel de vol, et seul le radar
fonctionnant à 24 GHz dans la direction descendante est
activé pour faciliter l'atterrissage.
La version d'aéronef fonctionnant à 24 GHz ne prend en
charge que l'évitement visuel d'obstacles dans de bonnes
conditions d'éclairage et ne prend pas en charge l'évitement
d'obstacles par radar à ondes millimétriques la nuit.
Systèmes de détection radar et visuelle
Marche avant et marche arrière : 0,3 - 50 m
Mouvement latéral : 0,5 - 26 m
Vers le haut : 0,2 - 26 m
Vers le bas : 0,15 - 80 m (radar 60 GHz)
Marche avant et marche arrière : 120°(H), 80°(V)
Vers le haut : 180° (mouvement latéral), 120° (marche avant et
marche arrière)
Descente : 180° (mouvement latéral), 120° (marche avant et
marche arrière)
Marche avant, marche arrière, vers le haut et vers le bas :
Prend en charge l'évitement d'obstacles par tous les temps
pour diverses conditions, notamment l'eau, les forêts, les
bâtiments et les lignes à haute tension. Au moins l'une des
deux conditions suivantes doit être remplie : un éclairage
suffisant ou une forte capacité de réflexion des ondes
électromagnétiques sur l'obstacle.
Mouvement latéral :
La surface présente des textures riches, sous un éclairage
suffisant (> 15 lux, éclairage fluorescent intérieur normal).
Annexe A Caractéristiques du produit
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