Publicité
La distance de l'aéronef fait référence à la distance horizontale entre l'aéronef actuel et le
point de départ.
Processus d'évitement d'obstacles en cas de retour automatique
Lorsque le système d'évitement des obstacles est activé et que le système de détection visuelle
se trouve dans des conditions d'éclairage appropriées, l'aéronef parvient à éviter les obstacles
pendant le processus de retour. Les situations spécifiques sont les suivantes :
Pendant le vol manuel, en cas de retour automatique après une action perdue, de retour
automatique après une batterie faible ou d'activation manuelle du retour automatique,
lorsqu'un obstacle est détecté devant l'aéronef, ce dernier freine automatiquement dans la
limite de la distance de freinage définie et monte automatiquement pour éviter l'obstacle
jusqu'à ce qu'il puisse le survoler en toute sécurité.
Pendant les missions de vol, le mode d'évitement des obstacles est réglé sur « Contourn. ».
Dans le cas d'un retour automatique après une action perdue, d'un retour automatique en
cas de batterie faible ou d'un retour automatique en fin de mission, lorsqu'un obstacle est
détecté devant l'aéronef, celui-ci freine automatiquement dans la limite de la distance de
freinage définie et choisit de manière autonome une direction aléatoire à gauche, à droite
ou vers le haut pour contourner l'obstacle.
Important
Pendant le processus d'évitement des obstacles, si l'altitude d'ascension de l'aéronef
atteint la limite d'altitude maximale et que l'évitement des obstacles n'est pas encore
réalisé, l'aéronef restera en vol stationnaire sur place jusqu'à ce qu'un atterrissage avec
une batterie faible critique soit déclenché. Dans ce cas, veuillez prendre manuellement le
contrôle de l'aéronef à l'avance.
Lorsque le mode d'évitement des obstacles est réglé sur « Contourn. », l'aéronef planifie
en priorité le contournement de l'obstacle par la gauche ou par la droite. Si les directions
gauche et droite ne sont pas possibles, il choisira de contourner l'obstacle par le haut.
Pendant les missions Vol, si le mode d'évitement des obstacles est réglé sur « Dés »,
l'aéronef n'a pas de capacité d'évitement des obstacles.
Fonction de protection à l'atterrissage
Lorsque la fonction de protection à l'atterrissage est activée, l'aéronef évaluera si les conditions
au sol sont propices à l'atterrissage avant de se poser. Pour plus d'informations, reportez-vous
à la section «
6.5.2 Réglages OA
Pendant la fonction de retour automatique, lorsque l'aéronef arrive au-dessus du point de
départ et que la fonction de protection à l'atterrissage est activée, l'aéronef exécute les
stratégies suivantes :
1. Si la fonction de protection à l'atterrissage détecte que le sol est propice à l'atterrissage,
l'aéronef atterrira directement.
2. Si la fonction de protection à l'atterrissage détecte que le sol n'est pas propice à
l'atterrissage (par exemple, un sol irrégulier ou de l'eau en contrebas), l'aéronef reste en vol
» du chapitre 6.
Chapitre 2 Sécurité des vols
21
Publicité
