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Chapitre 2 Sécurité des vols
Lorsqu'il n'y a pas de signal GNSS et que l'environnement et la hauteur ne sont pas compatibles
avec le système de détection visuelle, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de signal GNSS et que le
positionnement visuel échoue en même temps, le mode ATTI est activé.
Avertissement
Si vous n'avez pas une grande expérience du vol, ne faites pas voler l'aéronef au-delà de
votre visibilité directe.
Lorsque l'aéronef s'appuie sur le positionnement visuel pour voler, veuillez ne pas vous
approcher des zones de réflexion des miroirs telles que l'eau ou la neige. Lorsque le
signal GNSS est faible, veillez à ce que l'aéronef vole dans un environnement bien éclairé
et au-dessus d'objets à la texture claire.
Conseils
En cas de perte ou d'affaiblissement du signal GNSS pendant la Vol Commande, la
télécommande affichera les avertissements suivants :
Si le point de décollage est inexact : l'appli Autel Enterprise affichera un avertissement
indiquant « Le signal GNSS est faible, le point de départ peut avoir dévié » avec un
avertissement vocal correspondant.
Si le signal GNSS est faible : l'appli Autel Enterprise affichera un avertissement indiquant
« Le signal GNSS est faible, veuillez voler loin des bâtiments » avec un avertissement vocal
correspondant.
Si le GNSS est usurpé : l'appli Autel Enterprise affichera un avertissement indiquant
« L'aéronef fait l'objet d'une usurpation du GNSS », accompagné d'un avertissement vocal
correspondant.
Si l'aéronef est en mode ATTI, l'appli Autel Enterprise affiche un avertissement indiquant
« Pas de GNSS et de positionnement visuel, veuillez faire preuve de prudence »,
accompagné d'un avertissement vocal correspondant.
Si le GNSS est désactivé manuellement et que le positionnement visuel est disponible,
l'appli Autel Enterprise affichera un avertissement indiquant « Le GNSS est désactivé, le
signal de positionnement visuel est normal/faible, veuillez voler avec prudence »,
accompagné d'un avertissement vocal correspondant.
Si le GNSS est désactivé manuellement et que le positionnement de l'aéronef est perdu,
l'appli Autel Enterprise affichera un avertissement indiquant « Pas de GNSS et
positionnement visuel, soyez prudent », accompagné d'un avertissement vocal
correspondant.
Fonction d'évitement visuel des obstacles
La fonction d'évitement visuel des obstacles convient aux scénarios dans lesquels l'aéronef vole
dans un environnement bien éclairé et rencontre des obstacles qui ne sont pas trop clairsemés
pendant le vol, tels que des grillages fins clairsemés ou de petites branches aux bords
extérieurs des arbres. En outre, en raison de l'inertie, l'aéronef doit pouvoir freiner à une
distance efficace sous contrôle. Le système de commande de vol limite l'angle d'attitude de
l'aéronef à un maximum de 30° et la vitesse de vol maximale à moins de 15 mètres par
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