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Couverture du champ de vision
La figure ci-dessous montre la couverture du champ de vision de la L1 par rapport aux capteurs LiDAR
non-L1 qui utilisent des méthodes de numérisation mécanique traditionnelles.
A. Lorsque le temps d'intégration est infé-
rieur à 0,3 s, la couverture du champ de
vision de 70 % de la L1 est légèrement
meilleure que celle d'un capteur LiDAR
de 64 lignes.
B. Cependant, à mesure que le temps
d'intégration augmente, la couverture
du champ de vision de la L1 augmente
de manière significative. Après 0,8 s,
presque toutes les zones sont éclairées
par les faisceaux laser, la couverture du
champ de vision approchant les 100 %.
Modèles de balayage répétitifs
Pour la méthode de balayage répétitif de la L1, le balayage se répète environ toutes les 0,1 s, le champ
de vision horizontal est de 70,4°, le champ de vision vertical est de 4,5° et la résolution angulaire
verticale est légèrement meilleure que celle des capteurs LiDAR traditionnels à 32 lignes.
Zone aveugle à proximité immédiate : le capteur LiDAR L1 ne peut pas détecter précisément
les objets situés à moins d'un mètre. Les données de nuages de points peuvent être déformées
dans une mesure variable lorsque l'objet cible se trouve dans un rayon de 1 à 3 mètres.
La précision de la portée du LiDAR L1 est de 2 cm, testée dans un environnement à une
température de 25 °C (77 °F) avec un objet cible ayant une réflectivité de 80 % et situé à
20 mètres de la L1. L'environnement réel peut différer de l'environnement de test. Les chiffres
indiqués sont donnés à titre indicatif.
130
120
110
100
90
80
70
60
50
-40
-30
-20
-10
Azimuth/ deg
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0.1
0.2
0.3
0
10
20
30
Azimuth/ deg
ZENMUSE L1 Guide d ' utilisateur
0.4
0.5
0.6
0.7
Integration time (s)
Temps d'intégration
40
©
DJI Tous droits réservés.
2021
The L1
64 Lines
32 Lines
16 Lines
0.8
0.9
1
19
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