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Étalonnage de Zenmuse L1
Les erreurs d'étalonnage majeures peuvent entraîner des problèmes tels que des nuages de points en
couches et un rendu des couleurs imprécis. Sélectionnez pour calibrer Zenmuse L1. Le firmware de la
L1 doit être v03.00.01.00 ou plus récent.
Réétalonnage des paramètres internes et externes de la L1
1. Collecte des données d'étalonnage
Assurez-vous qu'il y a une façade du bâtiment dans la zone de mesure. Utilisez la cartographie pour
créer une trajectoire d'environ 5 minutes et activez l'étalonnage IMU, l'optimisation de l'élévation, la
coloration RVB, le retour unique et le balayage répétitif, et réglez le chevauchement latéral sur 50 %.
Ensuite, effectuez le vol pour collecter les données.
2. Utilisation de DJI Terra pour exporter le fichier d'étalonnage
Utilisez DJI Terra (v3.1.0 ou plus récent) pour créer une tâche de traitement des nuages de points
LiDAR, importez les données d'étalonnage recueillies à l'étape 1, et sélectionnez les scénarios
comme « Étalonnage Zenmuse L1 ». Cliquez sur « Exporter le fichier d'étalonnage » une fois la tâche
de traitement terminée. Le fichier d'étalonnage généré est le fichier .tar dans le dossier du projet
lidars/terra_L1_cali.
Il est recommandé de vérifier si les nuages de points présentent des problèmes tels que des nuages
de points en couches et un rendu des couleurs imprécis. Dans la négative, passez à l'étape 3 ;
sinon, recommencez les étapes 1 et 2.
3. Étalonnage de la L1
Copiez le fichier d'étalonnage dans le répertoire racine de la carte microSD, insérez la carte microSD
dans la L1 qui doit être étalonnée, installez la L1 sur le RTK M300 et mettez l'appareil sous tension,
attendez environ 5 minutes pour terminer l'étalonnage.
4. Vérification du résultat
Une fois l'étalonnage terminé, retirez la carte microSD de la L1. Connectez-la à un ordinateur et
vérifiez le fichier journal au format .txt. S'il affiche un succès pour tout, l'étalonnage est réussi. Les
utilisateurs peuvent également enregistrer les données des nuages de points pour vérifier si le
paramètre temporel du fichier .CLI est mis à jour.
Restauration des paramètres internes et externes de la L1 aux valeurs par défaut
Si les résultats de l'étalonnage de Zenmuse L1 ne sont pas satisfaisants, l'utilisateur peut également rétablir
les paramètres internes et externes de la L1 aux valeurs par défaut en suivant les étapes ci-dessous.
1. Créez un nouveau fichier texte .txt, et nommez-le reset_cali_user. Ouvrez le fichier et écrivez
le numéro de série NS de la L1 qui doit être réinitialisée, avec le format « numéro NS :
XXXXXXXXXXXX » (trouvez le numéro de série NS dans le fichier .CLI ou consultez les informations
sur la version du dispositif dans App).
ZENMUSE L1 Guide d ' utilisateur
©
DJI Tous droits réservés.
2021
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