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Introduction Vue d’ensemble Installation Appareil compatible Installation sur l’appareil Commandes de la radiocommande Commandes de l’application DJI Pilot Fonctions de base Vue enregistrement des nuages de points Aperçu du modèle de nuages de points Collecte de données de champ Préparation Réglage des paramètres de la caméra...
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L1 comprend un module LiDAR LIVOX , un IMU de haute précision et une caméra de cartographie RVB sur une nacelle stabilisée à trois axes. Utilisée avec un appareil DJI compatible et DJI TERRA , la L1 offre une solution complète qui fournit des données 3D en temps réel tout au long de la journée, qui capture efficacement les détails de structures complexes et fournit des modèles...
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur 2. Appuyez sur le bouton situé sur l’appareil utilisé pour détacher la nacelle et la caméra. Tournez le cache de la nacelle situé sur l’appareil pour le retirer. 3. Alignez le point blanc sur la nacelle et le point rouge sur l’appareil, puis insérez la nacelle.
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3. Bouton d’obturateur Appuyez sur ce bouton pour prendre une photo. Le mode photo peut être paramétré sur « unique » ou « intervalle » dans DJI Pilot. Des photos uniques peuvent également être prises lors de l’enregistrement vidéo. 4. Molette droite Tournez pour régler le panoramique de la...
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Commandes de l’application DJI Pilot L’interface tactile peut être utilisée pour prendre des photos, enregistrer des vidéos et les lire. Les utilisateurs peuvent créer une mission de vol pour enregistrer des données de nuages de points dans DJI Pilot. Fonctions de base L’interface tactile peut afficher une vue en direct HD et offre des configurations de photographie...
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur 7. Mode d’enregistrement (Obturateur/Enregistrement vidéo/Enregistrement de nuages de points) Appuyez pour passer du mode photo au mode d’enregistrement vidéo et nuages de points. 8. Bouton de prise de vue (Obturateur/Enregistrement vidéo/Enregistrement de nuages de points) Appuyez pour prendre des photos ou pour démarrer ou arrêter l’enregistrement de vidéos ou de...
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur 15. Bouton d’aperçu du modèle Reportez-vous à la section Aperçu du modèle de nuages de points pour plus d’information. 16. Bouton Pause Appuyez pour mettre en pause l’enregistrement des nuages de points et appuyez à nouveau pour reprendre.
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Collecte de données de champ Les utilisateurs peuvent créer une mission de vol pour enregistrer des données de nuages de points dans DJI Pilot et importer les données enregistrées dans DJI Terra pour une reconstruction de modèle de haute précision.
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DCIM. Mission de vol linéaire 1. Accédez à l’écran de la mission de vol dans DJI Pilot, sélectionnez Créer une trajectoire puis pour choisir une mission de vol linéaire.
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Les fichiers DSM de la zone de mesure peuvent être obtenus par les deux méthodes suivantes : A. Collectez les données 2D de la zone de cartographie et réalisez une reconstruction 2D sur DJI Terra en sélectionnant Arbre fruitier. Un fichier .tif est généré et peut être importé sur la carte microSD de la radiocommande.
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur B. Réglez la vitesse de décollage, la vitesse de l’itinéraire et l’action une fois terminée. C. Dans Paramètres avancés, définissez le chevauchement de côté (LiDAR), l’Angle de trajectoire, la Marge, le mode de Photo.
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur 3. Effectuez la mission de vol pour enregistrer les données nuages de points. Appuyez sur pour visualiser le modèle de nuages de points enregistré en temps réel pendant le vol. 4. Revenez à la vue nuages de points et appuyez sur pour terminer l’enregistrement.
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Notez que le fichier RTCM stocké dans la station mobile D-RTK 2 est au format horaire UTC. S’ils utilisent la station mobile D-RTK 2, les utilisateurs peuvent également copier directement tous les fichiers de données de la station de base de cette journée et DJI Terra les fusionnera automatiquement.
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DJI Terra. Téléchargement de DJI Terra DJI Terra est nécessaire pour le traitement des données. Lisez le Guide d’utilisateur DJI Terra pour plus d’informations sur la manière dont configurer et utiliser la reconstruction dans DJI Terra. Visitez https://www.dji.com/dji-terra/downloads pour télécharger et installer DJI Terra.
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur Couverture du champ de vision La figure ci-dessous montre la couverture du champ de vision de la L1 par rapport aux capteurs LiDAR non-L1 qui utilisent des méthodes de numérisation mécanique traditionnelles. A. Lorsque le temps d’intégration est infé- The L1 rieur à...
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Batteries de Vol Intelligentes sont entièrement chargées. 2. Allez sur la page du produit Zenmuse L1 sur le site Web officiel de DJI et accédez à la section Téléchargements.
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LiDAR, importez les données d’étalonnage recueillies à l’étape 1, et sélectionnez les scénarios comme « Étalonnage Zenmuse L1 ». Cliquez sur « Exporter le fichier d’étalonnage » une fois la tâche de traitement terminée. Le fichier d’étalonnage généré est le fichier .tar dans le dossier du projet lidars/terra_L1_cali.
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ZENMUSE L1 Guide d ’ utilisateur 2. Copiez le fichier texte .txt dans le répertoire racine de la carte microSD, insérez la carte microSD dans la L1 qui doit être étalonnée, installez la L1 sur le M300 RTK et mettez l’appareil sous tension, attendez environ 5 minutes pour terminer l’étalonnage.
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** Mesuré dans un environnement de 25 °C (77 °F) avec un objectif de réflectivité de 80 % à une distance de 100 mètres. Les résultats peuvent varier en fonction des conditions d’essai. *** Les cartes microSD recommandées peuvent être mises à jour dans le futur. Rendez-vous sur le site Web officiel de DJI pour obtenir les dernières informations.