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Description des nuages de points LiDAR
La L1 propose deux méthodes de balayage des nuages de points. Les utilisateurs peuvent choisir entre
des méthodes de balayage non répétitif et répétitif.
A. La méthode de balayage non répétitif est la technologie LiDAR unique de la L1. Elle offre un champ de
vision presque circulaire avec une densité de numérisation plus élevée au centre du champ de vision par
rapport à la zone environnante, ce qui permet d'obtenir un modèle de nuages de points plus complet.
B. La méthode de balayage répétitif fournit un champ de vision plat, qui est similaire aux méthodes de
balayage mécanique traditionnel. Elle permet d'obtenir des résultats de numérisation plus uniformes
et plus précis que les méthodes de numérisation mécaniques traditionnelles.
Méthode de balayage non-répétitif
Modèles typiques de nuages de points
Pour la méthode de balayage non-répétitif, la L1 a un champ de vision vertical de 77,2° et un champ
de vision horizontal de 70,4°. La figure ci-dessous montre les nuages de points typiques de la L1 après
0,1 s, 0,2 s, 0,5 s et 1 s.
A. Dans un rayon de 10° autour du centre du champ de vision, la densité des nuages de points rivalise
avec celle des capteurs LiDAR traditionnels à 32 lignes en moins de 0,1 s.
B. Dans un rayon de 10° du centre du champ de vision, la densité des nuages de points rivalise avec
les capteurs LiDAR traditionnels à 64 lignes en 0,2 s. La densité des nuages de points dans le reste
du champ de vision rivalise avec les capteurs LiDAR traditionnels à 32 lignes dans le même temps.
C. Sur la durée, la densité et la couverture des nuages de points à l'intérieur du champ de vision
augmentent de manière significative et révèlent des informations plus détaillées sur l'environnement.
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