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Fagor CNC 800M Manuel D'utilisation page 270

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9.
RÉGLEMENTATION DE SÉCURITÉ EN MACHINES
La CNC dispose des prestations suivantes pour respecter la réglementation de sécurité sur machines.
Habilitation de la touche DEPART
Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé.
La sortie O25 du PLC indique si la touche DEPART est habilitée (=1) ou non (=0)
Déplacements des axes affectés par l'Arrêt des Avances. (était déjà disponible)
L'entrée d'Arrêt des Avances, pin 15 du connecteur I/O 1, doit se trouver normalement au niveau logique haut.
Si pendant le déplacement des axes, l'entrée d'Arrêt des Avances se met au niveau logique bas, la CNC maintient la rotation
de la broche et arrête l'avance des axes, en fournissant des signaux de valeur 0V et en maintenant les embrayages activés.
Quand ce signal retourne au niveau logique haut, la CNC continuera avec le déplacement des axes.
Avance des axes en mode manuel limitée depuis le PLC.
Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé
Chaque fois que la sortie O26 du PLC est activée, la CNC assume l'avance fixée dans le paramètre machine "P814"
Volant géré depuis le PLC.
Le paramètre "P628(2)" indique si le déplacement des axes avec volants est affecté par l'Arrêt des Avances (=1) ou non (=0)
Le paramètre machine "P630(2)" indique si est appliqué le facteur correspondant à la position du commutateur (=0) ou si est
appliqué le facteur indiqué par les sorties O44 et O45 du PLC (=1)
Contrôle de la broche depuis le PLC.
Cette prestation est disponible quand le paramètre "P630(5)=1" a été personnalisé.
La sortie O27 indique à la CNC qu'elle doit (O27=1) appliquer à la broche le signal fixé depuis le PLC. La valeur du signal est
fixée dans le registre R156 et avec la marque M1956 est envoyée à la CNC.
R156= 0000 1111 1111 1111 => + 10V.
R156= 0000 0111 1111 1111 => + 5V.
R156= 0000 0011 1111 1111 => + 2,5V.
R156= 0000 0000 0000 0000 => + 0V.
De même, la sortie O43 du PLC, permet de contrôler la rotation de la broche. (Elle était déjà disponible)
Normalement elle doit se trouver au niveau logique bas.
Si elle est mise au niveau logique haut, la CNC arrête la rotation de la broche.
Quand cette sortie retourne au niveau logique bas, la CNC récupère la rotation de la broche.
Information au PLC de l'état de la recherche de référence machine
I88
Recherche de référence machine en processus
I100 Recherche de référence machine finalisée sur l'axe X
I101 Recherche de référence machine finalisée sur l'axe Y
I102 Recherche de référence machine finalisée sur l'axe Z
depuis le PLC
44
045
Prend en compte ce qui est indiqué par le
0
0
1
0
Équivalent à la position x1 du commutateur
0
1
Équivalent à la position x10 du commutateur
1
1
Équivalent à la position x100 du commutateur
- 10 -
commutateur
R156= 0001 1111 1111 1111 => - 10V.
R156= 0001 0111 1111 1111 => -
R156= 0001 0011 1111 1111 => - 2,5V.
R156= 0001 0000 0000 0000 => -
5V.
0V.

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