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Manuel d'utilisation X20/X20S et Ethos v1.5.0
Variables (Vars) ....................................................................................................... 264
Ajout de variables ................................................................................................. 265
Ecolage .................................................................................................................. 269
Mode Ecolage = Maître .......................................................................................... 270
Mode ecolage = Élève ............................................................................................ 275
Lua ........................................................................................................................ 277
Tâches Lua ........................................................................................................... 277
Sources Lua ......................................................................................................... 278
Fonctions de script Lua .......................................................................................... 278
Configurer les écrans................................................................................................ 279
Configuration de l'écran principal ............................................................................ 279
Widgets standard ............................................................................................................................... 280
Exemple de widgets de l'écran principal ........................................................................................... 287
Ajout d'écrans supplémentaires .............................................................................. 288
Ajout de widgets personnalisés ............................................................................... 289
Lua Scripts .............................................................................................................. 290
Interprète Lua ETHOS ............................................................................................ 290
Documentation d'ETHOS Lua .................................................................................. 290
Emplacement des fichiers de script d'exemple Lua ETHOS .......................................... 290
Limites de configuration des scripts Lua ................................................................... 291
Mise en page de base d'un widget Lua ..................................................................... 291
key (string) ......................................................................................................................................... 291
create (function) ................................................................................................................................ 291
configure (function) ........................................................................................................................... 291
wakeup (function) .............................................................................................................................. 291
event (function) ................................................................................................................................. 291
paint (function) .................................................................................................................................. 291
read (function) ................................................................................................................................... 291
write (function) .................................................................................................................................. 292
init(function) ...................................................................................................................................... 292
Tutoriels de programmation ...................................................................................... 293
Étape 1. Chargez la radio et les batteries de vol. ............................................................................... 293
Étape 2. Calibrez le matériel. ............................................................................................................. 293
Étape 3. Effectuez la configuration du système radio. ....................................................................... 293
Exemple d'avion à voilure fixe de base ..................................................................... 295
Étape 1. Confirmez les paramètres du système ................................................................................ 295
Étape 2. Identifier les servos/voies requis ......................................................................................... 295
Étape 3. Créez un nouveau modèle. .................................................................................................. 295
Étape 4. Examiner et configurer les mixages ..................................................................................... 298
Étape 5. Appairer le récepteur .......................................................................................................... 303
Étape 6. Configurer les sorties ........................................................................................................... 303
Étape 7. Introduction aux modes de vol ............................................................................................ 306
Étape 8. Configurer une chrono de vol pour la batterie .................................................................... 308
Étape 9. Ajouter un mixage pour les rétractations ............................................................................ 309
Exemple d'avion à aile volante de base (Elevon) ....................................................... 310
Étape 1. Confirmer les paramètres du système ................................................................................. 310
Étape 2. Identifier les servos/voies requis ......................................................................................... 310
Étape 3. Créez un nouveau modèle. .................................................................................................. 310
Étape 4. Examiner et configurer les mixages ..................................................................................... 312
Étape 5. Lier le récepteur ................................................................................................................... 314
Étape 5. Revoir les mixages................................................................................................................ 315
Étape 6. Configurer les courses maximales des servos ..................................................................... 315
Exemple d'hélicoptère flybarless de base.................................................................. 317
Étape 1. Confirmer les paramètres du système ................................................................................. 317
Étape 2. Identifier les servos/voies requis ......................................................................................... 317
Étape 3. Créez un nouveau modèle. .................................................................................................. 317
Étape 4. Examiner et configurer les mixages ..................................................................................... 319
Étape 5. Configuration FBL ................................................................................................................ 324
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rev 4
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