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Manuel d'utilisation X20/X20S et Ethos v1.5.0
Vérifiez que l'ID physique par défaut est 0C hexadécimal et que l'ID d'application est 6800
hexadécimal. Pour le premier servo, nous pouvons laisser l'ID physique et l'ID d'application
aux valeurs par défaut.
Étape 4b : Configurer l'ID physique du servo 2
Pour le deuxième servo, nous devons changer l'ID physique par défaut de 0C en un
emplacement inutilisé, veuillez vous référer au
Télémétrie. Nous choisirons l'hexadécimal 0D pour cet exemple.
Device Config ne peut se connecter qu'à un seul servo à la fois. Ainsi, avec seulement le
deuxième servo branché sur la broche 17, accédez à la configuration de l'appareil / Xact et
confirmez que l'ID physique est 0C hexadécimal et que l'ID d'application est 6800
hexadécimal.
Appuyez sur l'ID physique et sélectionnez 0D hex. Appuyez sur l'ID de l'application et
sélectionnez 6801 hex.
tableau d'ID physique
353
dans la section
rev 4
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